本書(shū)主要講解計(jì)算機(jī)視覺(jué)的幾何基礎(chǔ)（核心數(shù)學(xué)基礎(chǔ)），包括圖像處理與模式識(shí)別的幾何視角、三維射影幾何學(xué)、攝像機(jī)模型、攝像機(jī)標(biāo)定、立體視覺(jué)、三維視覺(jué)重構(gòu)等。本書(shū)提供了具體且有趣的案例，并配有方便讀者實(shí)踐、頗具實(shí)用性的原創(chuàng)展示代碼，讓讀者從實(shí)際問(wèn)題與實(shí)踐中學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)幾何基礎(chǔ)。

本書(shū)可作為理工科學(xué)生的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)課程教學(xué)用書(shū)，也可作為科研用書(shū)供從事視覺(jué)智能感知相關(guān)工作的科技人員、工程師閱讀參考。