本書以轉子/定子碰摩系統(tǒng)作為研究對象，提出了預測轉子/定子碰摩系統(tǒng)干摩擦自激反向渦動響應以及存在邊界的解析方法，同時闡明了滯滑振動和純滾動對轉子/定子碰摩系統(tǒng)產生的阻尼效應；基于非光滑動力學理論揭示了干摩擦自激反向渦動響應的滯滑振動特性及其對應的多種滑動運動模式；基于非線性模態(tài)構建了轉子/定子碰摩系統(tǒng)自激正向渦動的不變流形并得到了系統(tǒng)的降階模型；開展了基于多體動力學軟件的轉子/定子碰摩響應的模擬仿真研究，以及基于轉子實驗臺架的轉子/定子碰摩響應的實驗研究。