本書以數(shù)控桁架機(jī)器人為例，通過五個(gè)項(xiàng)目講解了FANUC數(shù)控機(jī)器人的電氣控制。主要項(xiàng)目包括數(shù)控桁架機(jī)器人的運(yùn)行安全設(shè)計(jì)、手動進(jìn)給控制、M代碼設(shè)計(jì)以及上下料的半自動運(yùn)行控制和全自動運(yùn)行控制。