本書以六自由度并聯(lián)電動(dòng)平臺(tái)為研究對(duì)象，內(nèi)容包括并聯(lián)電動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)建模、控制策略設(shè)計(jì)、仿真實(shí)驗(yàn)及實(shí)物驗(yàn)證等。本書在闡述基本理論和所提方法的同時(shí)，基于實(shí)際并聯(lián)電動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)了大量的實(shí)驗(yàn)對(duì)理論和方法進(jìn)行驗(yàn)證，并對(duì)實(shí)驗(yàn)步驟和實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)的分析。