本書共8章，介紹了機器人技術(shù)的不同組成部分，包括機器人的機械結(jié)構(gòu)、動力系統(tǒng)、傳感技術(shù)、微控制器、機器視覺、機器人規(guī)劃和定位與建圖，指導(dǎo)讀者搭建機器人軀體、組建感知和控制系統(tǒng)，并對移動機器人運動進行定位和規(guī)劃，這些都是構(gòu)建一個功能完備的機器人不可或缺的要素。