本書(shū)共有13章。第1章介紹機(jī)械的基本概念；第2-4章主要介紹機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析和力分析；第5-9章主要介紹常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；第10章介紹空間連桿機(jī)構(gòu)和機(jī)器人機(jī)構(gòu)；第11章介紹機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；第12和13章主要介紹機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)、機(jī)械的平衡。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的思想融于各章內(nèi)容中。