基于分布式控制的多機器人協(xié)同技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種復雜和不可預測的任務(wù)場景，在工業(yè)、軍事等多個領(lǐng)域中扮演著重要角色。競爭關(guān)系與合作關(guān)系，作為群體保持活力的兩個方面，在生物與社會等多個領(lǐng)域已被證實具有同等的重要性。本書旨在解決基于競爭和合作的多機器人協(xié)同問題，并對此開發(fā)、分析了一系列分布式的神經(jīng)動力學模型，具體而言：對于機器人之間有限通信的分布式合作，構(gòu)建不同通信拓撲約束下的一致性估計器；對于機器人之間有限通信的分布式競爭，引入贏者通吃算法并進行建模。最后，本書將一致性算法與贏者通吃算法擴展到多機器人的分布式協(xié)同領(lǐng)域。本書可以輔助讀者更深入地理解基于競爭和合作的機器人問題解決思路，提供關(guān)于神經(jīng)動力學算法及分布式協(xié)同建模的詳細介紹，并推動該類方法在解決相關(guān)領(lǐng)域具體科學和工程問題中的應(yīng)用。

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