本書主要面向高等學(xué)校ROS智能機(jī)器人開發(fā)的教學(xué)及實(shí)訓(xùn)需求, 以培養(yǎng)ROS機(jī)器人開發(fā)工程師為目標(biāo), 內(nèi)容包括ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信機(jī)制和ROS實(shí)用工具, 并通過實(shí)例對(duì)ROS機(jī)器人的軟硬件組成、機(jī)器人建模與運(yùn)動(dòng)仿真、機(jī)器人地圖構(gòu)建和導(dǎo)航應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)講解。