"最優(yōu)控制是現(xiàn)代控制理論的重要分支，目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)管理以及國(guó)防軍事等領(lǐng)域。本書系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)控制理論內(nèi)容，包括變分法、極小值原理、線性二次型最優(yōu)控制、動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法、最優(yōu)控制的計(jì)算方法、隨機(jī)最優(yōu)控制、奇異最優(yōu)控制、魯棒最優(yōu)控制、遺傳優(yōu)化算法在最優(yōu)控制中的應(yīng)用，并介紹了最優(yōu)控制理論在工程中的具體應(yīng)用。本書融入了很多最優(yōu)控制理論與應(yīng)用的新成果，同時(shí)提供了豐富的工程實(shí)例，便于讀者理解并掌握最優(yōu)控制理論。本書附二維碼，包含所有MATLAB仿真代碼。本書可作為高等工科院校自動(dòng)控制及相關(guān)專業(yè)的研究生教材或高年級(jí)本科生選修教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的科研人員和工程技術(shù)人員參考。"