本書系統(tǒng)闡述了4D打印技術(shù)相關的材料、設計、制造、應用等方面，力圖全面展現(xiàn)4D打印技術(shù)的研究現(xiàn)狀及其在軟體機器人領域應用的最新進展；重點梳理了4D打印技術(shù)的發(fā)展歷程及其應用到軟體機器人中的關鍵問題，以及可用于4D打印的智能軟材料與相關的3D打印技術(shù)；詳細深入地論述了不同的4D打印技術(shù)應用在軟體機器人領域的典型案例、采用3D打印技術(shù)制造柔性傳感器的最新進展；最后概述了4D打印技術(shù)在軟體機器人領域的應用時面臨的挑戰(zhàn)，并對其未來的發(fā)展方向進行了展望。