本書(shū)共分為7章，涵蓋了智能機(jī)電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、先進(jìn)設(shè)計(jì)理論與方法、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與軌跡規(guī)劃等方面的基礎(chǔ)理論、方法及技術(shù)。同時(shí)，本書(shū)還提供了多個(gè)機(jī)電產(chǎn)品的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)實(shí)踐案例，以幫助讀者熟練掌握智能機(jī)電系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容、設(shè)計(jì)方法、開(kāi)發(fā)過(guò)程等。此外，書(shū)中還附有與實(shí)踐項(xiàng)目相關(guān)的源代碼和視頻等供學(xué)生參考。