本書主要介紹了低空安防的背景和低空無(wú)人機(jī)集群反制的相關(guān)概念，并闡述了針對(duì)低空無(wú)人機(jī)集群的反制技術(shù)及反制效能評(píng)估，分析了面向低空無(wú)人機(jī)集群的態(tài)勢(shì)感知與推演技術(shù)，解析了多模態(tài)信息融合體系架構(gòu)，列舉了該技術(shù)的典型系統(tǒng)；同時(shí)重點(diǎn)論述了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的協(xié)同反制動(dòng)態(tài)決策算法，介紹了車載式無(wú)人機(jī)偵測(cè)管制集成系統(tǒng)，普及了空域管理和低空安防的主要法律法規(guī)，展望了低空安防領(lǐng)域的未來(lái)發(fā)展。