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機器人仿真、控制與應用 
定 價：79 元
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本書主要內(nèi)容包括緒論、機器人仿真工具基礎、機器人學的數(shù)學基礎、機器人正向運動學分析、機器人逆向運動學分析、機器人速度分析、機器人靜力學分析、機器人動力學分析等。
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