本書內(nèi)容涵蓋了機器人智能導(dǎo)航的概念與內(nèi)涵、機器人導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、基于模型的機器人自主導(dǎo)航方法、基于模型的機器人非自主導(dǎo)航方法、基于學(xué)習(xí)的機器人智能導(dǎo)航方法、多機器人協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)以及機器人導(dǎo)航規(guī)劃等基礎(chǔ)知識。