本書是作者在進行國家自然科學(xué)基金課題研究的基礎(chǔ)上進一步完善而成的。書中在介紹煤矸分揀并聯(lián)機器人的工作原理基礎(chǔ)上，針對煤矸分揀速度高、變負載等特殊工況下，重點從機器人誤差建模與分析、煤矸圖像識別技術(shù)、模糊自適應(yīng)控制等關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。本書理論與實際緊密結(jié)合，是DELTA并聯(lián)機器人在煤矸分揀環(huán)境的初次應(yīng)用和探索。