本書是作者在進行國家自然科學基金課題研究的基礎上進一步完善而成的。書中在介紹煤矸分揀并聯機器人的工作原理基礎上，針對煤矸分揀速度高、變負載等特殊工況下，重點從機器人誤差建模與分析、煤矸圖像識別技術、模糊自適應控制等關鍵技術進行了研究。本書理論與實際緊密結合，是DELTA并聯機器人在煤矸分揀環(huán)境的初次應用和探索。