項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用須知
項(xiàng)目分析
學(xué)習(xí)目標(biāo)
相關(guān)知識(shí)
一、工業(yè)機(jī)器人的定義
二、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展
三、工業(yè)機(jī)器人基本組成及工作原理
四、工業(yè)機(jī)器人的分類
五、工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
六、工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范
七、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全性日常檢查內(nèi)容及流程
項(xiàng)目實(shí)施
一、工業(yè)機(jī)器人日常檢查及定期維護(hù)的安全操作防護(hù)及準(zhǔn)備
二、工業(yè)機(jī)器人清潔保養(yǎng)
三、本體管線包的維護(hù)
四、潤(rùn)滑油的檢查及更換
五、電池更換
項(xiàng)目報(bào)告
項(xiàng)目評(píng)價(jià)
項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作
項(xiàng)目分析
學(xué)習(xí)目標(biāo)
相關(guān)知識(shí)
一、工業(yè)機(jī)器人示教器
二、Hspad配置
三、顯示
四、投入運(yùn)行
五、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系
項(xiàng)目實(shí)施
一、設(shè)備的開(kāi)啟和關(guān)閉
二、手動(dòng)移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人
三、工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教及保存
四、工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)
五、工業(yè)機(jī)器人回參考點(diǎn)
項(xiàng)目報(bào)告
項(xiàng)目評(píng)價(jià)
項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人打磨應(yīng)用編程
項(xiàng)目分析
學(xué)習(xí)目標(biāo)
相關(guān)知識(shí)
一、程序結(jié)構(gòu)與編輯程序
二、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令
項(xiàng)目實(shí)施
一、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
二、編制程序
三、程序檢查
四、運(yùn)行調(diào)試
項(xiàng)目報(bào)告
項(xiàng)目評(píng)價(jià)
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人噴涂應(yīng)用編程
項(xiàng)目分析
學(xué)習(xí)目標(biāo)
相關(guān)知識(shí)
一、工具坐標(biāo)系
二、工件坐標(biāo)系
三、坐標(biāo)系指令
項(xiàng)目實(shí)施
一、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
二、編制程序
三、程序檢查
四、運(yùn)行調(diào)試
項(xiàng)目報(bào)告
項(xiàng)目評(píng)價(jià)
項(xiàng)目五 工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用編程
項(xiàng)目分析
學(xué)習(xí)目標(biāo)
相關(guān)知識(shí)
一、IO指令
二、流程指令
項(xiàng)目實(shí)施
一、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
二、編制程序
三、程序檢查
四、運(yùn)行調(diào)試
項(xiàng)目報(bào)告
項(xiàng)目評(píng)價(jià)
項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程
項(xiàng)目分析
學(xué)習(xí)目標(biāo)
相關(guān)知識(shí)
一、R寄存器
二、JR位置寄存器
三、LR位置寄存器
四、JR［］［］位置寄存器
五、LR［］［］位置寄存器
項(xiàng)目實(shí)施
一、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
二、編制程序
三、程序檢查
四、運(yùn)行調(diào)試
項(xiàng)目報(bào)告
項(xiàng)目評(píng)價(jià)
項(xiàng)目七 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用編程
項(xiàng)目分析
學(xué)習(xí)目標(biāo)
相關(guān)知識(shí)
一、條件指令
二、循環(huán)指令
三、偏移指令
項(xiàng)目實(shí)施
一、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
二、編制程序
三、程序檢查
四、運(yùn)行調(diào)試
項(xiàng)目報(bào)告
項(xiàng)目評(píng)價(jià)
參 考 文 獻(xiàn)