本書面向視覺目標探測識別與定位技術，結(jié)合計算機視覺前沿技術方法和航空工程應用需求，從視覺目標探測識別與定位技術的概論出發(fā)，重點講解視覺目標探測成像分析、目標視覺特征提取、視頻圖像復原方法、視覺目標檢測方法、視覺目標識別方法、視覺目標跟蹤方法、視覺目標定位方法等相關技術，并結(jié)合具體工程應用介紹其在航空領域的實踐落地與發(fā)展方向。本書旨在培養(yǎng)學生理論知識結(jié)合實際工程應用的能力，建立視覺目標探測識別與定位技術的系統(tǒng)性思維，提升對相關技術的掌握和拓展能力。
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[1].1999.3 -- 2002.3
北京理工大學 信號與信息處理專業(yè) 博士研究生畢業(yè) 工學博士學位 信息學院
[2].2007.5 -- 2008.5
美國匹斯堡大學、卡內(nèi)基梅隆大學聯(lián)合實驗室 訪問學者
[3].2011.5 -- 2011.12
比利時魯汶大學訪問學者2002年北京理工大學信號與信息處理專業(yè)博士畢業(yè)后一直在北京航空航天大學從事教學和科研工作。獲得2020年國家科技進步二等獎、2019年教育部技術發(fā)明獎一等獎；獲得國防科技進步三等獎2項，北京市科學技術三等獎1項。承擔國家科技部重大專項、重點研發(fā)計劃、國家自然基金、總裝預研等項目50多項。模式識別與智能系統(tǒng)國家自然基金、北京市自然基金等多個基金評委，科技部重大專項、北京市重點實驗室、北京市科技獎等評審專家。北京市國際合作基地負責人。多個國際期刊和會議PR、TII、Neurocomputing等審稿人。擔任中國圖像圖形學會女工委委員及智能邊緣圖像計算專委會主任，中國電子學會高級會員，IEEE高級會員，中國宇航學會會員，多個相關國際會議的程序委員，多個國外重點刊物和會議PR、TII、Neurocomputing、ICCV等審稿人。
目錄
第1章 緒論 1
1.1 人類視覺系統(tǒng) 1
1.2 計算機視覺系統(tǒng)與發(fā)展 3
1.3 目標探測與目標識別 5
1.4 關鍵技術綜述 6
1.5 應用概述 7
習題 8
參考文獻 9
第2章 視覺目標探測成像及特性 10
2.1 光電探測成像基本模型 10
2.2 光與電磁波成像 26
2.3 目標反射與輻射特性 30
習題 40
參考文獻 41
第3章 目標視覺特征提取與描述 42
3.1 特征提取與描述方法綜述 42
3.2 基于描述子的局部特征提取和描述方法 43
3.3 基于深度學習的特征提取方法 59
習題 79
參考文獻 79
第4章 圖像復原方法 81
4.1 圖像復原的基本原理 81
4.2 運動模糊圖像的復原方法 86
4.3 大氣湍流圖像復原方法 93
4.4 圖像去霧算法 96
習題 104
參考文獻 105
第5章 視頻電子穩(wěn)像技術 107
5.1 電子穩(wěn)像的基本概念 107
5.2 運動估計 111
5.3 運動平滑和運動補償 122
習題 126
參考文獻 127
第6章 目標檢測方法 128
6.1 目標檢測綜述 128
6.2 基于背景建模的目標檢測方法 135
6.3 基于特征描述子的目標檢測方法 142
6.4 基于深度學習的目標檢測方法 146
習題 156
參考文獻 156
第7章 目標識別方法 158
7.1 目標識別 158
7.2 基于特征描述子的目標識別方法 160
7.3 基于深度學習的目標識別方法 172
習題 181
參考文獻 181
第8章 目標跟蹤 183
8.1 目標跟蹤任務概述 183
8.2 基于生成式模型的單目標跟蹤方法 188
8.3 基于相關濾波的單目標跟蹤方法 190
8.4 基于深度學習的單目標跟蹤方法 196
8.5 多目標跟蹤方法 201
習題 204
參考文獻 204
第9章 視覺導航與定位方法 206
9.1 視覺定位定姿原理 206
9.2 景象匹配定位原理 233
9.3 SLAM算法原理 237
習題 245
參考文獻 246
第10章 視覺目標探測識別定位技術在航空工程領域的應用 247
10.1 航空工程領域圖像復原的應用 247
10.2 航空工程領域電子穩(wěn)像的應用 250
10.3 航空工程領域目標檢測的應用 251
10.4 航空工程領域目標識別的應用 255
10.5 航空視覺輔助導航應用 256
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