《機器視覺系統(tǒng)應用》采用工作手冊式編寫方式,知識庫與技能庫相結(jié)合,講解視覺案例的背景與原理、實驗步驟、工具及實驗結(jié)果,使學生能夠根據(jù)案例,理解相關理論知識和內(nèi)容。同時提供了豐富可靠的工程應用經(jīng)驗,有利于加強工程實際應用理論和知識的學習。全書主要內(nèi)容包括機器視覺基礎知識、系統(tǒng)組成及應用、視覺處理技術概述、視覺系統(tǒng)環(huán)境搭建、尺寸測量應用、視覺定位應用、模式識別應用、外觀檢測應用、3D 檢測應用等,遵循先進性、實用性、可讀性的原則,由淺入深、循序漸進、易教易學。
本書既適合作為高等職業(yè)院校智能機電技術、工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等相關專業(yè)教材,也可作為“工業(yè)視覺系統(tǒng)運維員”職業(yè)技能等級證書(四級、三級)培訓參考教材,還可供從事機器視覺系統(tǒng)的硬、軟件等相關工作的工程技術人員參考學習。
機器視覺系統(tǒng)應用
知識庫
知識點1 實訓規(guī)范 002
知識點2 7S 管理011
知識點3 機器視覺基礎知識 015
知識點4 工業(yè)相機 025
知識點5 工業(yè)鏡頭 032
知識點6 視覺光源038
知識點7 圖像處理技術045
知識點8 機器視覺工作臺組成 053
知識點9 N 點標定065
知識點10 尺寸測試技術 073
知識點11 視覺定位技術088
知識點12 模式識別技術 091
知識點13 缺陷檢測技術094
知識點14 3D 檢測技術 100
技能庫
技能點1 機器視覺系統(tǒng)環(huán)境搭建 103
技能點2 機器視覺系統(tǒng)尺寸測量 121
技能點3 機器視覺系統(tǒng)視覺定位 154
技能點4 機器視覺系統(tǒng)模式識別 165
技能點5 機器視覺系統(tǒng)外觀檢測 170
技能點6 機器視覺系統(tǒng)3D 檢測 175
工作頁
使用指南 001
項目一 初識機器視覺系統(tǒng)003
任務1 認識機器視覺系統(tǒng)003
任務2 認識機器視覺工作臺結(jié)構(gòu)組成009
任務3 機器視覺系統(tǒng)硬件選型014
任務4 機器視覺系統(tǒng)環(huán)境搭建019
項目二 利用機器視覺系統(tǒng)進行尺寸測量026
任務1 機械零件平面尺寸綜合測量026
任務2 IC 連接器與引腳測量032
任務3 PCB 圖像拼接及尺寸測量038
項目三 利用機器視覺系統(tǒng)進行視覺定位046
任務1 七巧板創(chuàng)意造型擺拼046
項目四 利用機器視覺系統(tǒng)進行模式識別053
任務1 體液試管識別與分揀053
任務2 大豆計算及色選分揀060
項目五 利用機器視覺系統(tǒng)進行外觀檢測067
任務1 膠水軌跡檢測067
任務2 印刷綜合檢測073
任務3 PCBA AOI 檢測079
項目六 利用機器視覺系統(tǒng)進行3D 測量086
任務1 物流包裹測量與分揀086
附錄093
1. 工業(yè)視覺系統(tǒng)運維員職業(yè)技能等級證書標準(四級、三級)093
2. 工業(yè)視覺系統(tǒng)運維員職業(yè)技能等級證書(三級)操作技能考核評分表095
3. 工業(yè)視覺系統(tǒng)運維員職業(yè)技能等級證書(三級)操作技能考試真題097
參考文獻 103