本書是一部系統(tǒng)論述考慮運動副間隙效應的空間并聯(lián)機構動力學理論的專著，主要內容包括：含干摩擦間隙的空間并聯(lián)機構動力學建模與分析；含潤滑間隙的空間并聯(lián)機構動力學建模與分析；含非規(guī)則磨損間隙的空間并聯(lián)機構動力學建模與分析；考慮運動副間隙的空間并聯(lián)機構動力學優(yōu)化設計；含間隙的空間并聯(lián)機構動力學響應試驗研究。
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2002.9-2005.8，燕山大學，機械電子工程，博士研究生；
1999.9-2002.6，燕山大學，機械設計及理論，碩士研究生；
1995.09-1999.7，河北科技師范學院，農業(yè)機械化，本科。2005.09-至今，山東科技大學，教授，博士生導師；機構學與機器人技術先后主持完成國家自然科學基金項目1項、主持和參與完成省部級項目4項；出版相關學術著作1部，主編教材3部，申請授權專利50項，在國內外刊物及會議發(fā)表學術論文60余篇，其中被SCI、EI收錄檢索40篇。中國機械工程學會高級會員、機械工業(yè)自動化分會委員、系統(tǒng)仿真學報編委會委員、山東科技大學學報編委會委員等
目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 本書研究意義 1
1.2 本書研究內容 2
第2章 含干摩擦間隙的空間并聯(lián)機構動力學建模與分析 4
2.1 概述 4
2.2 含干摩擦轉動副間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機構動力學建模與分析 4
2.2.1 含干摩擦轉動副間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機構動力學建模 4
2.2.2 含干摩擦轉動副間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機構動力學分析 13
2.3 含干摩擦球面副間隙的4-UPS-RPS空間并聯(lián)機構動力學建模與分析 27
2.3.1 含干摩擦球面副間隙的4-UPS-RPS空間并聯(lián)機構動力學建模 27
2.3.2 含干摩擦球面副間隙的4-UPS-RPS空間并聯(lián)機構動力學分析 44
2.4 含干摩擦球面副間隙的4-UPS-UPU空間并聯(lián)機構動力學建模與分析 61
2.4.1 含干摩擦球面副間隙的4-UPS-UPU空間并聯(lián)機構動力學建模 61
2.4.2 含干摩擦球面副間隙的4-UPS-UPU空間并聯(lián)機構非線性動力學分析 69
2.5 本章小結 86
第3章 含潤滑間隙的空間并聯(lián)機構動力學建模與分析 87
3.1 概述 87
3.2 含潤滑轉動副間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機構動力學建模與分析 87
3.2.1 含潤滑轉動副間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機構動力學建模 87
3.2.2 含潤滑轉動副間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機構動力學分析 91
3.3 含潤滑球面副間隙的4-UPS-RPS空間并聯(lián)機構動力學建模與分析 101
3.3.1 含潤滑球面副間隙的4-UPS-RPS空間并聯(lián)機構動力學建模 101
3.3.2 含潤滑球面副間隙的4-UPS-RPS空間并聯(lián)機構動力學分析 105
3.4 含潤滑球面副間隙的4-UPS-UPU空間并聯(lián)機構動力學建模與分析 115
3.4.1 含潤滑球面副間隙的4-UPS-UPU空間并聯(lián)機構動力學建模 115
3.4.2 含潤滑球面副間隙的4-UPS-UPU空間并聯(lián)機構非線性動力學分析 122
3.5 本章小結 139
第4章 含非規(guī)則磨損間隙的空間并聯(lián)機構動力學建模與分析 141
4.1 概述 141
4.2 含非規(guī)則磨損轉動副間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機構動力學建模
與分析 141
4.2.1 含非規(guī)則磨損轉動副間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機構動力學建模 141
4.2.2 含非規(guī)則磨損轉動副間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機構動力學分析 146
4.3 含非規(guī)則磨損球面副間隙的4-UPS-RPS 空間并聯(lián)機構動力學建模與分析 160
4.3.1 含非規(guī)則磨損球面副間隙的4-UPS-RPS 空間并聯(lián)機構動力學建模 160
4.3.2 含非規(guī)則磨損球面副間隙的4-UPS-RPS 空間并聯(lián)機構動力學分析 164
4.4 本章小結 176
第5章 考慮運動副間隙的空間并聯(lián)機構動力學優(yōu)化設計 177
5.1 概述 177
5.2 考慮間隙效應的空間并聯(lián)機構動力學優(yōu)化建模 177
5.2.1 徑向基函數(shù)元模型 177
5.2.2 尋優(yōu)策略 178
5.2.3 考慮間隙效應的空間并聯(lián)機構動力學優(yōu)化設計模型 180
5.3 考慮間隙效應的空間并聯(lián)機構動力學優(yōu)化分析 183
5.3.1 考慮間隙效應的空間并聯(lián)機構動力學優(yōu)化的求解流程與結果 183
5.3.2 考慮間隙效應的3-RRPaR空間并聯(lián)機構動力學優(yōu)化分析 185
5.3.3 考慮間隙效應的4-UPS-RPS 空間并聯(lián)機構動力學優(yōu)化分析 195
5.4 本章小結 204
第6章 含間隙的空間并聯(lián)機構動力學響應試驗 206
6.1 概述 206
6.2 含間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機構試驗系統(tǒng)搭建 206
6.2.1 并聯(lián)機構機械系統(tǒng) 206
6.2.2 運動控制系統(tǒng) 209
6.2.3 數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng) 212
6.3 含間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機構動力學響應試驗 215
6.3.1 干摩擦間隙對3-RRPaR空間并聯(lián)機構動力學特性影響的試驗 216
6.3.2 潤滑間隙對3-RRPaR空間并聯(lián)機構動力學特性影響的試驗 219
6.3.3 非規(guī)則磨損間隙對3-RRPaR空間并聯(lián)機構動力學特性影響的試驗 224
6.4 本章小結 230
參考文獻 232
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