本書詳細論述車載激光雷達的歷史和現(xiàn)狀，激光雷達傳感器的基本原理，PCL點云編程技術(shù)，點云分割，聚類和配準(zhǔn)等基礎(chǔ)理論知識。結(jié)合ROS介紹點云編程基礎(chǔ)，詳細介紹多激光雷達自動標(biāo)定方法，激光雷達-相機自動標(biāo)定方法，激光點云地面分割技術(shù)，激光雷達SLAM技術(shù)，激光雷達建圖和定位，深度學(xué)習(xí)激光雷達三維目標(biāo)檢測，深度學(xué)習(xí)激光雷達語義分割，未來激光雷達的發(fā)展趨勢以及在汽車工業(yè)的應(yīng)用前景。