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ROS機(jī)器人編程與開(kāi)發(fā) 讀者對(duì)象:本書(shū)適合人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、機(jī)器人工程、電子信息工程等專(zhuān)業(yè)教學(xué)使用,也可供ROS技術(shù)愛(ài)好者使用。
本書(shū)分為7章,介紹了ROS2基本情況及使用、ROS2程序編寫(xiě)、ROS2機(jī)器人基本控制、ROS2機(jī)器人視覺(jué)、ROS2機(jī)器人激光雷達(dá)地圖構(gòu)建、ROS2多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及規(guī)劃、ROS2多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)搭建。
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