本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人學(xué)相關(guān)的知識及基本原理。全書共8章。第1章為緒論。第2-7章為本書的主體部分，其中第2章介紹典型機(jī)器人的主要機(jī)械本體構(gòu)成以及典型機(jī)構(gòu)，第3章介紹機(jī)器人位置運(yùn)動學(xué)，第4章討論機(jī)器人的微分運(yùn)動以及基于雅可比矩陣的速度分析、靜力分析等內(nèi)容，第5章討論了機(jī)器人動力學(xué)的相關(guān)問題，第6章介紹常用機(jī)器人的軌跡規(guī)劃方法，第7章介紹機(jī)器人驅(qū)動器的主要類型、工作原理及應(yīng)用方法。第8章以四足機(jī)器人和人形機(jī)器人手臂為兩個典型案例，結(jié)合全書內(nèi)容進(jìn)行了綜合應(yīng)用與設(shè)計。