本書共10章，在結(jié)構(gòu)安排上，第1章為緒論，介紹智能機器人、自動控制、自動化的發(fā)展歷程。第2章為機器人的位姿控制部分，第3、4章為機器人的軌跡規(guī)劃部分，主要介紹機器人軌跡規(guī)劃基本概念的和智能規(guī)劃算法。第5-7章為機器人的控制部分，內(nèi)容包括機器人的自適應(yīng)控制、智能化控制與柔順控制等。第8章為多智能體控制部分，內(nèi)容包括多智能體機器人系統(tǒng)簡介、一階多智能體機器人系統(tǒng)控制、二階多智能體機器人系統(tǒng)控制等。任課教師可以根據(jù)學生的專業(yè)特點和知識結(jié)構(gòu)選擇其中的部分內(nèi)容進行講授。第9章為智能機器人控制應(yīng)用實例。