全書共11章：第1章為緒論，第2、3章介紹機構的結構分析、運動分析和力分析；第4～8章介紹常用機構（連桿、凸輪、齒輪、輪系、間歇和其他常用機構）的知識；第9、10章介紹機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)和機械的平衡；第11章介紹機械系統(tǒng)方案設計。