全書共12個模塊，由走進計算機視覺開始，分別介紹了OpenCV的基本操作、圖像的基本運算、圖像變換、形態(tài)學操作、圖像的平滑處理、直方圖與匹配、繪圖和交互、圖像邊緣檢測及輪廓檢測、OCR、人臉檢測及人臉識別等關(guān)鍵技術(shù)，最后通過OpenCV綜合應用案例對所學的知識進行綜合講解。