本書以小型機器人平臺為應用背景，重點介紹自主導航的數(shù)學基礎、原理及自主感知和定位技術、路徑規(guī)劃、避障等內(nèi)容，為開展小型機器人平臺的自主導航提供理論基礎和方法。本書包含緒論、導航理論基礎、慣性導航方法與原理、自主導航系統(tǒng)的環(huán)境感知、自主導航系統(tǒng)的定位技術路徑規(guī)劃與避障、自主導航系統(tǒng)應用案例共7章內(nèi)容。