本書主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)—先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，系統(tǒng)論述了先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)測試與仿真的基礎(chǔ)知識(shí)，前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的定義與組成、工作原理與要求、模型、測試和仿真實(shí)例，以及盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、智能泊車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)和駕駛?cè)似�勞監(jiān)測系統(tǒng)的定義與組成、工作原理與要求以及測試。