本書共分為16個單元，分別為機械的認知、機械工程材料、工程構(gòu)件的受力分析、工程構(gòu)件的承載能力分析、平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、間歇機構(gòu)、螺旋機構(gòu)、齒輪傳動、輪系、帶傳動、聯(lián)接、軸、軸承、聯(lián)軸器與離合器。