本書結合工業(yè)機器人系統(tǒng)實際應用和崗位能力需要，嵌入適量工業(yè)機器人運維知識，采用紙質教材和多媒體資源相結合的原則，設計一級目錄共6個模塊，分別是工業(yè)機器人基礎知識、焊接機器人運行與操作安全、弧焊機器人編程與焊接、焊接機器人應用與維護、工業(yè)機器人系統(tǒng)典型應用、工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝與維修。設計二級目錄共計40個項目，每個項目對應一個教學視頻，以二維碼的形式植入書中。