本書是廣州市高校創(chuàng)新業(yè)教育項(xiàng)目的研究成果。作為ROS機(jī)器人設(shè)計的入門教程，本書共分為7章，主要內(nèi)容包括ROS基礎(chǔ)(ROS的基本概念、ROS的安裝和ROS架構(gòu))、ROS操作與工具(ROS常用的命令行工具和圖形工具、launch文件及語法)、ROS程序設(shè)計基礎(chǔ)、機(jī)器人建模、地圖構(gòu)建與導(dǎo)航、機(jī)器人視覺、機(jī)器人語音等。本書結(jié)構(gòu)較為清晰，邏輯性強(qiáng)，本書以理論知識夠用為前提，注重培養(yǎng)實(shí)操能力，每章配有實(shí)訓(xùn)練習(xí)，既可以作為中高職學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人編程的教材，也可供相關(guān)從業(yè)人員自主學(xué)習(xí)參考。