本書介紹了廣義系統(tǒng)的魯棒控制與容錯(cuò)控制相關(guān)知識(shí)，全書共分8章，主要內(nèi)容包括：緒論、廣義系統(tǒng)的完整性控制、廣義系統(tǒng)H可靠控制、廣義系統(tǒng)混合H2/H性能的可靠容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)、基于控制器增益變化的廣義系統(tǒng)可靠成本控制、廣義系統(tǒng)的分散控制、廣義系統(tǒng)的H控制、基于容錯(cuò)理論的同時(shí)鎮(zhèn)定研究。