本書(shū)立足于ROS框架，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的具體開(kāi)發(fā)方法和實(shí)踐進(jìn)行了詳細(xì)介紹。全書(shū)共分為5章，內(nèi)容主要包括Linux基本學(xué)習(xí)、ROS編程基礎(chǔ)、機(jī)器人傳感器、移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)、基于ROS的SLAM與導(dǎo)航等。書(shū)中涉及許多實(shí)用的案例和解決方案，同時(shí)涵蓋了機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)中的研究問(wèn)題。本書(shū)不涉及很深?yuàn)W的與移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)的數(shù)學(xué)方法，重點(diǎn)突出、實(shí)用性較強(qiáng)，將教會(huì)讀者從零開(kāi)始搭建一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人并一點(diǎn)點(diǎn)完善其功能，在此過(guò)程中不斷解析每個(gè)機(jī)器人模塊所起的作用。一切從實(shí)踐出發(fā)，本書(shū)所有的公式和代碼都經(jīng)過(guò)了驗(yàn)證。本書(shū)還將幫助讀者建立機(jī)器人知識(shí)框架，努力填補(bǔ)機(jī)器人理論和實(shí)踐之間的橫溝。