本書包括十四章內(nèi)容。前十章屬于驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)，此類實(shí)驗(yàn)需在ACES-1I型自動控制綜合實(shí)驗(yàn)平臺(類似于模擬機(jī))上完成，涉及的內(nèi)容包括典型系統(tǒng)的模擬實(shí)現(xiàn)與研究、一階系統(tǒng)的特征參數(shù)對動態(tài)性能影響、二階系統(tǒng)參數(shù)對穩(wěn)態(tài)性能影響、三階系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、根軌跡對系統(tǒng)性能影響、頻域法對系統(tǒng)性能影響、離散控制系統(tǒng)的模擬實(shí)現(xiàn)以及穩(wěn)態(tài)性與動態(tài)性能分析、非線性系統(tǒng)的相平面法與描述函數(shù)法分析。后四章屬于創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)，針對具體的實(shí)物被控對象，例如彈簧小車、直流伺服電機(jī)以及一級倒立擺，要求學(xué)生完成被控對象建模、控制算法設(shè)計(jì)、MATLAB仿真及實(shí)物實(shí)驗(yàn)等一系列類似工程實(shí)踐的流程，培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)、綜合運(yùn)用所學(xué)知識解決復(fù)雜工程問題的能力。本書可供有關(guān)人員參考。