本書包括狀態(tài)空間的基本概念和分析方法，系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和各種標準型，系統(tǒng)的運動分析，能控性與能觀測性，結(jié)構(gòu)分解和實現(xiàn)問題，以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器等；最后通過工程應用實例，歸納和總結(jié)狀態(tài)空間的分析方法和具體應用。本書敘述深入淺出，理論聯(lián)系實際，盡可能從實際背景的分析中提出要討論的問題、概念和方法。在介紹系統(tǒng)分析和控制系統(tǒng)設計方法的同時，適當?shù)亟o出了相應的MATLAB函數(shù)，便于讀者利用MATLAB軟件來有效求解控制系統(tǒng)的一些計算和仿真問題，以加深對概念和方法的理解。