本書(shū)包括狀態(tài)空間的基本概念和分析方法，系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和各種標(biāo)準(zhǔn)型，系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析，能控性與能觀測(cè)性，結(jié)構(gòu)分解和實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器等；最后通過(guò)工程應(yīng)用實(shí)例，歸納和總結(jié)狀態(tài)空間的分析方法和具體應(yīng)用。本書(shū)敘述深入淺出，理論聯(lián)系實(shí)際，盡可能從實(shí)際背景的分析中提出要討論的問(wèn)題、概念和方法。在介紹系統(tǒng)分析和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的同時(shí)，適當(dāng)?shù)亟o出了相應(yīng)的MATLAB函數(shù)，便于讀者利用MATLAB軟件來(lái)有效求解控制系統(tǒng)的一些計(jì)算和仿真問(wèn)題，以加深對(duì)概念和方法的理解。