近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、通信技術(shù)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)水面無(wú)人艇的需求也不斷增強(qiáng)。本書(shū)從水面無(wú)人艇的運(yùn)動(dòng)控制理論與方法的角度入手，詳細(xì)闡述水面無(wú)人艇總體設(shè)計(jì)和操作系統(tǒng)技術(shù)，并總結(jié)水面無(wú)人艇技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展歷程、國(guó)內(nèi)外水面無(wú)人艇技術(shù)的研究現(xiàn)狀、水面無(wú)人艇技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)中的應(yīng)用及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)等。結(jié)合國(guó)外同行在該領(lǐng)域的最新研究成果，展現(xiàn)我國(guó)水面無(wú)人艇技術(shù)的特色和水平。