汽車智能化技術(shù)己經(jīng)成為國內(nèi)外汽車工業(yè)新的增長點和車輛工程領(lǐng)域研究的熱點。本書系統(tǒng)地介紹了汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展需求、物理架構(gòu)、功能算法、技術(shù)原理以及應用場景，全面闡述了環(huán)境感知、規(guī)劃決策與運動控制等多功能集成于一體的先進輔助駕駛系統(tǒng)，分析了面向不同交通場景的典型功能算法邏輯、核心技術(shù)原理模型及實踐應用效果，總結(jié)了綜合運用計算機、人工智能以及自動控制等多領(lǐng)域前沿技術(shù)實現(xiàn)更加安全、更加宜人的汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)全過程技術(shù)實現(xiàn)手段。