本書(shū)全面介紹了智能汽車(chē)控制與執(zhí)行技術(shù)，探討了智能汽車(chē)控制與執(zhí)行系統(tǒng)的關(guān)系、發(fā)展歷程及基礎(chǔ)知識(shí)，包括硬件、軟件、控制理論和算法等。深入解析了線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門(mén)和懸架系統(tǒng)的原理、組成、關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)計(jì)要求，并介紹了它們的應(yīng)用技術(shù)和拓展應(yīng)用。聚焦智能汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，詳細(xì)闡述了油門(mén)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和垂直控制方法，并結(jié)合典型應(yīng)用案例，如車(chē)道保持、自適應(yīng)巡航等系統(tǒng)，展現(xiàn)了智能汽車(chē)技術(shù)的先進(jìn)性和實(shí)用性，為讀者構(gòu)建了一個(gè)完整的智能汽車(chē)控制與執(zhí)行技術(shù)體系。