本書由兩位公認的有限元分析專家撰寫。第1版的問世堪稱有限元方法發(fā)展史上的里程碑,為該領(lǐng)域奠定了堅實的基礎(chǔ)。本書為第2版,在第1版的基礎(chǔ)上進行了更新和完善,包括誤差估計、驗證近似解、模型選擇、建模誤差控制和仿真等內(nèi)容。本書涵蓋了當(dāng)前關(guān)于模型選擇和建模誤差控制的最新研究成果,并通過實例說明了不確定性量化在數(shù)據(jù)分析中的應(yīng)用,對于學(xué)生、工程分析師和軟件開發(fā)人員來說具有可讀性和易理解性,能夠為建模、仿真以及實際應(yīng)用提供極具價值的指導(dǎo)。對于任何希望全面掌握有限元方法的讀者來說,這是一本不可或缺且自成體系的書籍。
本書由兩位有限元分析領(lǐng)域的著名領(lǐng)軍人物編寫。本書的第一版發(fā)行于1991年,對有限元方法的研究有著里程碑式的意義。第二版在內(nèi)容上更加全面,涵蓋了如誤差估計、驗證(確保數(shù)學(xué)/數(shù)值模型符合驗收標準的過程)和確認(近似解和計算數(shù)據(jù)達到可接受標準的過程)等近年來的研究熱點。對于任何希望完全掌握有限元方法的人來說,這是一本內(nèi)容完備的之作。
當(dāng)今,有限元分析(Finite Element Analysis,F(xiàn)EA)已成為工程師和科研人員手中不可或缺的工具,它如同一把精準的鑰匙,能夠開啟復(fù)雜工程問題求解的大門,為眾多領(lǐng)域的發(fā)展提供了強大的技術(shù)支持。本書是計算力學(xué)領(lǐng)域的經(jīng)典著作,由有限元分析領(lǐng)域的兩位杰出專家Barna Szabó和Ivo Babuka攜手撰寫,第1版于1991年出版,已成為有限元方法領(lǐng)域的權(quán)威參考書。本書是第2版,在保留第1版核心內(nèi)容的基礎(chǔ)上,從數(shù)學(xué)角度嚴格闡述了有限元方法的基礎(chǔ)理論,將抽象的數(shù)學(xué)理論與工程實踐緊密結(jié)合,涵蓋了h型、p型和hp型等各類有限元方法,并系統(tǒng)介紹了數(shù)值模擬中的驗證與確認方法學(xué),匯聚了作者在該領(lǐng)域數(shù)十年的深厚造詣與前沿研究成果,是一本深度剖析有限元分析核心理念、系統(tǒng)闡述驗證與確認流程的權(quán)威著作。對譯者團隊而言,翻譯本書的過程是一場充滿挑戰(zhàn)與收獲的學(xué)術(shù)之旅,每一頁內(nèi)容都凝聚著作者的智慧與心血。在翻譯過程中,我們努力保持原書的嚴謹風(fēng)格與清晰邏輯,力求讓讀者能夠無障礙地領(lǐng)略作者的學(xué)術(shù)風(fēng)采。同時,我們也深刻體會到有限元分析在現(xiàn)代工程中的重要性以及驗證與確認工作的復(fù)雜性。在實際工程中,我們常常依賴有限元軟件得出的結(jié)果來指導(dǎo)設(shè)計與決策,然而,若缺乏對模型驗證與確認的重視,可能會導(dǎo)致錯誤的結(jié)論,進而引發(fā)嚴重的工程問題。本書所強調(diào)的驗證與確認流程,如同為有限元分析結(jié)果加上了一個“安檢環(huán)節(jié)”,讓我們能夠更加自信地運用有限元方法解決實際問題。本書的翻譯出版,旨在為國內(nèi)的工程師、科研人員以及相關(guān)專業(yè)的學(xué)生提供一本高質(zhì)量的有限元分析參考書。無論是對于剛剛接觸有限元方法的初學(xué)者,還是在該領(lǐng)域有一定經(jīng)驗的專業(yè)人士,相信都能從本書中獲得寶貴的啟發(fā)與指導(dǎo)。通過學(xué)習(xí)本書,讀者不僅能夠掌握有限元方法的基本理論與操作技巧,更能夠深入了解如何對有限元模型進行科學(xué)驗證與確認,從而在實際工作中更加準確地運用有限元分析工具,提高工程設(shè)計的可靠性和效率。特別感謝楊春暉老師的指導(dǎo),向所有支持與協(xié)助翻譯工作的同事與朋友表示衷心感謝。同時,也要向原書作者致以崇高的敬意,感謝他們?yōu)橛邢拊治鲱I(lǐng)域做出的杰出貢獻。希望本書的翻譯能夠為國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的讀者打開一扇了解國際前沿有限元分析技術(shù)的窗口,促進有限元分析在我國工程與科學(xué)計算領(lǐng)域的進一步應(yīng)用和發(fā)展。同時,也期待讀者能夠從本書中汲取豐富的知識和經(jīng)驗,為推動相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展貢獻自己的力量。由于譯者水平有限,書中可能存在不足之處,懇請廣大讀者批評指正。本書第1版于1991年出版,著重從解驗證的角度介紹了有限元方法的概念和算法發(fā)展,即估計感興趣量并控制感興趣量的近似誤差。從那時起,解驗證的重要性已得到廣泛認可。解驗證是預(yù)測性計算科學(xué)的關(guān)鍵組成部分,屬于與物理事件預(yù)測相關(guān)的計算科學(xué)分支。預(yù)測性計算科學(xué)包括建立數(shù)學(xué)模型、定義感興趣量、驗證代碼和解決方案校核、定義統(tǒng)計子模型、校準和確認模型,以及預(yù)測具有量化不確定性的物理事件。本書是第2版,在第1版的基礎(chǔ)上系統(tǒng)闡述了與固體力學(xué)相關(guān)的預(yù)測性計算科學(xué)的主要概念及算法,并以循環(huán)載荷下機械部件和結(jié)構(gòu)件設(shè)計規(guī)則的制定與應(yīng)用為例進行了說明。本書第1版旨在讓工程界了解應(yīng)用數(shù)學(xué)領(lǐng)域的關(guān)鍵研究成果。一般說來,工程師和數(shù)學(xué)家對有限元方法的看法存在很大差異。一方面,工程師將其視為一種構(gòu)造數(shù)值求解問題的方法,以期得到某類物理系統(tǒng)(例如結(jié)構(gòu)層)對某種激勵(如載荷作用)響應(yīng)的定量信息。工程師的觀點傾向以單元為導(dǎo)向,認為只要單元建模足夠巧妙便可以彌補該方法的各種不足。另一方面,數(shù)學(xué)家把有限元方法視為一種近似求解變分形式微分方程精確解的方法。數(shù)學(xué)家關(guān)注的是先驗和后驗的誤差估計和誤差控制。20世紀70年代,為了構(gòu)造有限元網(wǎng)格序列,自適應(yīng)程序問世,使得相應(yīng)的解能以最優(yōu)的速度或接近最優(yōu)的速度收斂到能量范數(shù)的精確解。1981年,一種通過增加固定網(wǎng)格上單元的多項式次數(shù)來實現(xiàn)能量范數(shù)收斂的替代方法被證明可用。1984年,人們證明了一類重要問題(包括彈性問題)在能量范數(shù)中實現(xiàn)指數(shù)收斂率的可能性。同年,從有限元解中提取某些感興趣量(如應(yīng)力強度因子)的超收斂方法問世。這些進展是預(yù)測性計算科學(xué)發(fā)展歷程中的重要里程碑。本書第2版的主要目的是為工程分析人員和軟件開發(fā)人員提供驗證、確認以及通過實例證明的不確定性量化的全面概念和算法。其中,不確定性量化包括數(shù)據(jù)分析方法的應(yīng)用。同樣,本書也適用于那些有志于獲得專業(yè)仿真工程師(Professional Simulation Engineer,PSE)認證的工程師、分析師和相關(guān)專業(yè)的學(xué)生。感謝里卡多·阿克蒂斯博士多年來提供的有益討論、建議及幫助,感謝博杰·安德森博士為解決一個有趣的彈性模型問題提供的寶貴收斂數(shù)據(jù),以及感謝勞爾·坦彭教授在數(shù)據(jù)分析程序應(yīng)用方面給予的指導(dǎo)。如今,關(guān)于有限元方法的書籍已有很多。因此,闡述為什么寫作本書是有必要的。簡要回顧有限元方法約30年的發(fā)展歷程,不僅有助于解釋撰寫本書的必要性,還可以幫助我們更全面地理解書中的主要觀點。有限元方法作為工程決策分析工具的起源,通?梢宰匪莸1956年發(fā)表的一篇文章。有效且可靠的數(shù)值方法的需求一直是推動有限元方法發(fā)展的關(guān)鍵因素。20世紀60年代,美國太空計劃的需求極大地促進了有限元方法的發(fā)展。在此期間,大量資金被投入用于有限元分析技術(shù)的研發(fā)。有限元方法的早期發(fā)展主要是由工程師推動的。提起有限元方法,不得不提阿吉里斯、克拉夫、弗拉埃厄斯·德·韋伯克、加拉格爾、艾恩斯、馬丁、梅洛什、皮安和齊恩基維奇等人。20世紀60年代,有限元方法的發(fā)展主要基于直觀推理、自然離散系統(tǒng)(如結(jié)構(gòu)框架)的類比和數(shù)值實驗。離散化誤差可以通過有限元網(wǎng)格的均勻或近似均勻細化來控制。有限元方法的數(shù)學(xué)分析始于20世紀60年代后期。20世紀70年代,誤差估計方法的研究開始興起。在此期間,旨在提高效率和減少離散化誤差的自適應(yīng)網(wǎng)格細化程序受到了廣泛關(guān)注。20世紀70年代中期進行的數(shù)值實驗表明,在固定的有限元網(wǎng)格中,使用逐步增加多項式次數(shù)的方法比單純的網(wǎng)格近似或近似均勻細化更有利。為了區(qū)分網(wǎng)格細化(h型)和增加多項式次數(shù)(p型)這兩種減少離散化誤差的方法,h型有限元和p型有限元開始流行起來。通常,符號h用于表示有限元網(wǎng)格中單元的尺寸,當(dāng)最大單元尺寸(hmax)逐漸減小時,解就會發(fā)生收斂,這種方法稱為h型有限元;單元的多項式次數(shù)通常用符號p表示,當(dāng)最小多項式次數(shù)(pmin)逐漸增加時,解也會發(fā)生收斂,這種方法稱為p型有限元。hp型有限元是指原則上允許在增加單元多項式次數(shù)的同時改變有限元網(wǎng)格。p型有限元的理論基礎(chǔ)在1981年得以確立。到20世紀80年代中期,人們已經(jīng)了解如何將網(wǎng)格細化與p型有效結(jié)合的技術(shù)。p型有限元在固體力學(xué)中應(yīng)用廣泛。與之相關(guān)且最近主要為流體力學(xué)應(yīng)用而開發(fā)的是譜元法。20世紀80年代,研究人員開發(fā)并驗證了從有限元解中提取工程數(shù)據(jù)的超收斂方法。到撰寫本書時,人們已經(jīng)很好地掌握了如何設(shè)計有限元離散化,以及如何從有限元解中提取工程數(shù)據(jù)以獲得最佳可靠性和效率。如今,人們已經(jīng)掌握了構(gòu)建先進有限元計算機程序的知識,這些程序能夠高效且可靠地處理大量問題,以及表征這些問題的所有允許數(shù)據(jù)。然而,必須記住,有限元解和從中提取的工程數(shù)據(jù)只有在用于做出正確的工程決策時才有價值。本書旨在在工程決策過程的背景下,向工程師和工程專業(yè)的學(xué)生介紹有限元方法;A(chǔ)工程知識和數(shù)學(xué)概念是起點。書中總結(jié)了有限元的關(guān)鍵理論結(jié)果,并通過示例進行了說明,還重點闡述了20世紀80年代有限元分析技術(shù)的發(fā)展及其對有限元的可靠性、質(zhì)量保證程序,以及性能方面的影響。書中還描述了指導(dǎo)構(gòu)建數(shù)學(xué)模型的原理,并通過示例進行了說明。
[美]巴納·薩伯(Barna Szabó)美國圣路易斯華盛頓大學(xué)機械工程與材料科學(xué)系的高級教授,同時也是工程軟件研究與開發(fā)公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼董事長,該公司專注于開發(fā)專業(yè)級有限元分析軟件StressCheck。他的核心研究方向聚焦于結(jié)構(gòu)及機械系統(tǒng)的數(shù)值模擬質(zhì)量保證與可靠性,尤其在有限元方法的理論構(gòu)建、驗證與確認領(lǐng)域貢獻卓著。此外,薩伯教授發(fā)表了超過200篇關(guān)于有限元方法的技術(shù)論文。薩伯教授曾獲得多項榮譽,包括美國計算力學(xué)協(xié)會的會士稱號、密蘇里專業(yè)工程師協(xié)會的杰出教育工程師獎、匈牙利科學(xué)院的外部成員資格、匈牙利米什科爾茨大學(xué)的名譽博士學(xué)位等。[美]伊沃·巴布斯卡(Ivo Babu?ka)計算數(shù)學(xué)和工程力學(xué)領(lǐng)域的國際權(quán)威學(xué)者,現(xiàn)為美國德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校榮譽退休教授,并擔(dān)任該校航空航天工程與工程力學(xué)系、數(shù)學(xué)系教授,以及Oden計算工程與科學(xué)研究所高級研究員。他的核心研究方向聚焦于數(shù)學(xué)問題計算分析的可靠性保障,特別是在有限元方法的理論構(gòu)建、誤差估計及自適應(yīng)算法領(lǐng)域。他發(fā)表了超過150篇同行評審期刊論文。基于終身成就,他獲選多個國家科學(xué)院院士,榮膺多項國際獎項與榮譽博士學(xué)位,包括美國計算力學(xué)協(xié)會創(chuàng)始會士等殊榮。
叢書前言譯者序第2版前言第1版前言第1章 有限元方法概述1.1 問題引入 / 31.2 廣義式 / 61.2.1 精確解 / 61.2.2 最小勢能原理 / 111.3 近似解 / 121.3.1 標準多項式空間 / 131.3.2 一維有限元空間 / 151.3.3 計算系數(shù)矩陣 / 181.3.4 右側(cè)向量的計算 / 211.3.5 集合 / 221.3.6 凝聚 / 241.3.7 Dirichlet邊界條件的執(zhí)行 / 251.4 后求解操作 / 271.5 能量范數(shù)誤差的估計 / 311.5.1 規(guī)律性 / 311.5.2 收斂速度的先驗估計 / 321.5.3 誤差的后驗估計 / 341.5.4 提取的QoI中的誤差 / 381.6 一維中的離散化選擇 / 401.6.1 精確解位于中, / 401.6.2 精確解位于中, / 411.7 特征值問題 / 441.8 其他有限元方法 / 491.8.1 耦合法 / 501.8.2 Nitsche方法 / 51第2章 邊值問題2.1 符號表示 / 542.2 標量橢圓邊值問題 / 562.2.1 廣義式 / 572.2.2 連續(xù)性 / 582.3 熱傳導(dǎo) / 592.3.1 微分方程 / 602.3.2 邊界和初始條件 / 612.3.3 便利邊界條件 / 622.3.4 降維 / 652.4 線性彈性方程—強形式 / 712.4.1 Navier公式 / 742.4.2 邊界和初始條件 / 742.4.3 對稱性、反對稱性和周期性 / 762.4.4 線彈性的降維 / 762.4.5 不可壓縮彈性材料 / 802.5 斯托克斯流 / 822.6 線彈性問題的廣義式 / 822.6.1 最小勢能原理 / 842.6.2 應(yīng)力的RMS測量 / 862.6.3 虛功原理 / 872.6.4 唯一性 / 882.7 殘余應(yīng)力 / 912.8 本章小結(jié) / 93第3章 實現(xiàn) 3.1 二維標準單元 / 953.2 標準多項式空間 / 963.2.1 主干空間 / 963.2.2 乘積空間 / 973.3 形函數(shù) / 973.3.1 拉格朗日形函數(shù) / 973.3.2 層次形函數(shù) / 993.4 二維映射函數(shù) / 1013.4.1 等參數(shù)映射 / 1023.4.2 混合函數(shù)法的映射 / 1043.4.3 高階單元的映射算法 / 1063.5 二維有限元空間 / 1073.6 基本邊界條件 / 1083.7 三維單元 / 1083.8 積分和微分 / 1113.8.1 體積和面積積分 / 1113.8.2 表面和輪廓積分 / 1123.8.3 微分 / 1133.9 剛度矩陣和載荷矢量 / 1143.9.1 剛度矩陣 / 1143.9.2 載荷矢量 / 1153.10 后求解實現(xiàn) / 1163.11 解及其一階導(dǎo)數(shù)的計算 / 1173.12 節(jié)點力 / 1183.12.1 h型節(jié)點力 / 1183.12.2 p型節(jié)點力 / 1203.12.3 節(jié)點力和應(yīng)力合力 / 1223.13 本章小結(jié) / 122第4章 預(yù)處理和后處理程序及驗證4.1 二維和三維的規(guī)律性 / 1244.2 二維的拉普拉斯方程 / 1254.2.1 二維模型問題, / 1274.2.2 二維模型問題, / 1294.2.3 給定點的通量矢量計算 / 1314.2.4 通量強度因子的計算 / 1334.2.5 材料界面 / 1374.3 三維拉普拉斯方程 / 1394.4 平面彈性 / 1434.4.1 L形域上的彈性問題 / 1434.4.2 二維裂紋尖端奇點 / 1454.4.3 作用在邊界上的強迫函數(shù) / 1484.5 魯棒性 / 1494.6 解的驗證 / 155第5章 模擬5.1 建立一個非常有用的數(shù)學(xué)模型 / 1625.1.1 伯努利-歐拉梁模型 / 1625.1.2 伯努利-歐拉梁模型的歷史記錄 / 1645.2 有限元建模與數(shù)值模擬 / 1655.2.1 數(shù)值模擬 / 1655.2.2 有限元建! / 1665.2.3 校準與調(diào)校 / 1695.2.4 模擬治理 / 1705.2.5 數(shù)值模擬中的里程碑 / 1705.2.6 示例:吉爾克曼問題 / 1725.2.7?示例:緊固結(jié)構(gòu)連接 / 1765.2.8 有限元模型 / 1825.2.9 示例:具有位移邊界條件的螺旋彈簧 / 1865.2.10 示例:螺旋彈簧段 / 191第6章 校準、驗證和排序6.1 疲勞數(shù)據(jù) / 1946.1.1 等效應(yīng)力 / 1956.1.2 統(tǒng)計模型 / 1956.1.3 缺口的影響 / 1966.1.4 疲勞壽命預(yù)測器的制定 / 1976.2 Peterson和Neuber預(yù)測器 / 1986.2.1 缺口的影響—校準 / 1996.2.2 缺口的影響—驗證 / 2026.2.3 更新校準 / 2056.2.4 疲勞極限 / 2066.2.5 討論 / 2086.3 預(yù)測器 / 2096.3.1 的校準 / 2106.3.2 排序 / 2116.3.3 與Peterson修正預(yù)測器的比較 / 2126.4 雙軸測試數(shù)據(jù) / 2136.4.1 軸向、扭轉(zhuǎn)和組合同相載荷 / 2146.4.2 校準域 / 2156.4.3 超出相位的雙軸載荷 / 2176.5 模型開發(fā)的管理 / 226第7章 梁、板和殼7.1 梁 / 2297.1.1 鐵木辛柯梁 / 2317.1.2 伯努利-歐拉梁 / 2367.2 板 / 2407.2.1 賴斯納-明德林板 / 2437.2.2 基爾霍夫板 / 2477.2.3 位移的橫向變化 / 2497.3 殼 / 2537.4 本章小結(jié) / 260第8章 多尺度模型8.1 單向纖維加固薄片 / 2628.1.1 材料常數(shù)的確定 / 2658.1.2 熱膨脹系數(shù) / 2658.1.3 示例 / 2668.1.4 局部化 / 2698.1.5 復(fù)合材料的失效預(yù)測 / 2708.1.6 不確定性 / 2718.2 討論 / 271第9章 非線性模型 9.1 熱傳導(dǎo) / 2739.1.1 輻射 / 2749.1.2 非線性材料屬性 / 2749.2 固體力學(xué) / 2749.2.1 大應(yīng)變和旋轉(zhuǎn) / 2759.2.2 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和應(yīng)力剛化 / 2789.2.3 塑性 / 2849.2.4 機械接觸 / 2899.3 本章小結(jié) / 296附錄附錄A 定義 / 297附錄B h收斂性的證明 / 303附錄C 三維收斂:實證結(jié)果 / 305附錄D 勒讓德多項式 / 309附錄E 數(shù)值積分法 / 311附錄F 多項式映射函數(shù) / 315附錄G 二維彈性中的角點奇異性 / 319附錄H?應(yīng)力強度因子的計算 / 326附錄I 數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ) / 332附錄J?結(jié)構(gòu)連接中緊固件力的估算 / 344附錄K 固體力學(xué)中的有用算法 / 347參考文獻