機(jī)器人工程導(dǎo)論 王禹林 智能機(jī)器人 機(jī)器人 機(jī)器人工程
定 價(jià)：48 元
- 作者：王禹林
- 出版時(shí)間：2025/9/1
- ISBN：9787111787259
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書首先介紹機(jī)器人的定義、分類、系統(tǒng)組成、發(fā)展簡史、現(xiàn)狀和未來趨勢、前沿?zé)狳c(diǎn)、發(fā)展戰(zhàn)略等內(nèi)容，然后針對工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人等主題分別進(jìn)行詳細(xì)介紹，使讀者對相關(guān)領(lǐng)域機(jī)器人的類型、發(fā)展、關(guān)鍵技術(shù)和典型應(yīng)用案例有一個(gè)全面深入的認(rèn)識。此外，通過對目前國內(nèi)外主流機(jī)器人比賽、機(jī)器人工程專業(yè)，以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的介紹，讀者可以了解當(dāng)今機(jī)器人領(lǐng)域教育和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，為后續(xù)進(jìn)一步的學(xué)習(xí)和研究奠定良好基礎(chǔ)。本書既可供所有開設(shè)機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)的各類高等院校作為教材使用，也可作為中小學(xué)生相關(guān)科技課程輔助教材使用，或作為機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)人員與科研愛好者的指導(dǎo)參考書。
作為新興交叉學(xué)科的專業(yè)課程教材，本書的出版將彌補(bǔ)現(xiàn)有市面教材內(nèi)容上的不足，不但適用于本、�？瞥跞氪髮W(xué)的相關(guān)專業(yè)學(xué)生，還可用于對機(jī)器人領(lǐng)域感興趣的科技人員以及中小學(xué)生，能夠指導(dǎo)其快速、系統(tǒng)全面地了解機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀，從大量豐富的最新應(yīng)用案例中初步掌握機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識，充分激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，為后期深入學(xué)習(xí)相關(guān)理論技術(shù)指明方向，為日后開展相關(guān)設(shè)計(jì)和研究工作奠定基礎(chǔ)，也為就業(yè)規(guī)劃和繼續(xù)深造提供幫助，有助于培養(yǎng)服務(wù)于工業(yè)和信息化領(lǐng)域的高水平復(fù)合型人才，以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高技能人才，助推“兩個(gè)強(qiáng)國”和新工科建設(shè)。
智能機(jī)器人改變了人類的生產(chǎn)和生活方式，成為全面融入國計(jì)民生的重要使能技術(shù)，是當(dāng)前國際科技創(chuàng)新的熱點(diǎn)領(lǐng)域和發(fā)達(dá)國家科技發(fā)展必爭的戰(zhàn)略重點(diǎn)。大力發(fā)展智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)，對貫徹高質(zhì)量發(fā)展戰(zhàn)略、推動我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級、落實(shí)科技惠及民生、保障國家和社會公共安全具有重要意義。機(jī)器人工程涉及機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、控制等領(lǐng)域，具有明顯的多學(xué)科交叉融合的特點(diǎn)，亦是我國新工科建設(shè)的重要支撐方向。本書編寫的宗旨是為初入大學(xué)的機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)學(xué)生提供一本機(jī)器人入門書籍。目前，國內(nèi)機(jī)器人工程專業(yè)教學(xué)體系的系統(tǒng)性尚不完善，現(xiàn)有機(jī)器人相關(guān)教材多以基礎(chǔ)理論和專業(yè)技術(shù)介紹為主，更適合在大三和大四相關(guān)專業(yè)課程中講解，且很多案例針對性不強(qiáng)，較為陳舊，也不夠豐富。當(dāng)前國內(nèi)急缺能夠較系統(tǒng)全面地介紹機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)和典型應(yīng)用的入門級教材。本書瞄準(zhǔn)國家重大戰(zhàn)略需求，深化產(chǎn)教融合，充分體現(xiàn)正確的政治方向和價(jià)值導(dǎo)向，針對工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人等重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，通過大量最新的典型應(yīng)用案例講解各類機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識和關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí)，本書還介紹了最新的國際學(xué)術(shù)前沿和技術(shù)發(fā)展趨勢、主要發(fā)達(dá)國家的機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈概況、主流機(jī)器人賽事，以及機(jī)器人工程專業(yè)概況等，幫助學(xué)生迅速對機(jī)器人工程所涉及的知識領(lǐng)域有初步的認(rèn)知，擴(kuò)寬學(xué)生的視野和知識面，提前明確學(xué)習(xí)目標(biāo)，開展職業(yè)規(guī)劃。此外，本書采用“紙質(zhì)+互聯(lián)網(wǎng)+電子資源”的形態(tài)，是一本將信息技術(shù)與教育教學(xué)深度融合的新形態(tài)立體化教材。編者團(tuán)隊(duì)校際協(xié)同，包括來自多所著名高校長期從事機(jī)器人領(lǐng)域研究的多位知名學(xué)者。本書共7章，涵蓋了各類機(jī)器人的定義、發(fā)展簡史、現(xiàn)狀和未來趨勢、關(guān)鍵技術(shù)、典型應(yīng)用案例等，幫助讀者全面系統(tǒng)地認(rèn)知機(jī)器人工程。其中，第1章概述了機(jī)器人的定義、分類、系統(tǒng)組成、發(fā)展簡史與現(xiàn)狀、前沿?zé)狳c(diǎn)與未來趨勢、國內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略、機(jī)器人工程專業(yè)建設(shè)以及主流機(jī)器人競賽；第2至7章分別針對工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人闡述了其定義及分類、發(fā)展歷程與未來趨勢、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用案例。本書由王禹林擔(dān)任主編，祖莉、陳剛、張志安、陳柏?fù)?dān)任副主編，吳青聰、何彥、楊小龍、陶永、孫宇昕為參編。其中，第1章由王禹林、何彥編寫，第2章由王禹林、陶永編寫，第3章由陳剛編寫，第4章由祖莉編寫，第5章由王禹林、孫宇昕編寫，第6章由王禹林、陳柏、吳青聰編寫，第7章由張志安、楊小龍編寫。此外，謝中取、陳令坤、許雄、童一飛、孫中圣、湯玉程、黃登輝、高璐曼、祁立智、郝玲等均參與了本書部分內(nèi)容的繪圖、編排與校審工作，在此表示衷心的感謝！本書的編寫參考了很多同類教材和相關(guān)資料，已一一列于參考文獻(xiàn)中，在此向相關(guān)作者表示感謝。作為新興交叉學(xué)科的專業(yè)課程教材，本書的出版將彌補(bǔ)現(xiàn)有市面教材內(nèi)容上的不足，不但適用于本、專科初入大學(xué)的相關(guān)專業(yè)學(xué)生，還可用于對機(jī)器人領(lǐng)域感興趣的科技人員以及中小學(xué)生，能夠指導(dǎo)其快速、系統(tǒng)全面地了解機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀，從大量豐富的最新應(yīng)用案例中初步掌握機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識，充分激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，為后期深入學(xué)習(xí)相關(guān)理論技術(shù)指明方向，為日后開展相關(guān)設(shè)計(jì)和研究工作奠定基礎(chǔ)，也為就業(yè)規(guī)劃和繼續(xù)深造提供幫助，有助于培養(yǎng)服務(wù)于工業(yè)和信息化領(lǐng)域的高水平復(fù)合型人才，以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高技能人才，助推“兩個(gè)強(qiáng)國”和新工科建設(shè)。由于編者水平有限，書中難免存在疏漏和錯(cuò)誤，敬請選用本書的師生和廣大讀者批評指正。編者
高等院校老師
前言第1章機(jī)器人工程概述1.1機(jī)器人的定義1.2機(jī)器人的分類1.2.1按應(yīng)用環(huán)境分類1.2.2按智能程度分類1.2.3按動力源分類1.2.4按自由度分類1.2.5按移動性分類1.3機(jī)器人系統(tǒng)組成簡介1.3.1驅(qū)動系統(tǒng)1.3.2機(jī)械系統(tǒng)1.3.3感知系統(tǒng)1.3.4機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)1.3.5人機(jī)交互系統(tǒng)1.3.6控制系統(tǒng)1.4機(jī)器人發(fā)展簡史與現(xiàn)狀1.4.1機(jī)器人發(fā)展簡史1.4.2機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀1.5機(jī)器人前沿?zé)狳c(diǎn)和未來趨勢1.5.1機(jī)器人十大前沿技術(shù)1.5.2機(jī)器人十大熱點(diǎn)應(yīng)用1.5.3機(jī)器人未來發(fā)展趨勢1.6國內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略1.6.1美國1.6.2歐洲1.6.3日本1.6.4韓國1.6.5中國1.7機(jī)器人工程專業(yè)建設(shè)概況1.8主流機(jī)器人競賽概況1.8.1機(jī)器人大擂臺（RobotWars）1.8.2國際空中機(jī)器人大賽（IARC）1.8.3機(jī)器人世界杯（RoboCup）1.8.4亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽（ROBOCON）1.8.5中國全國大學(xué)生機(jī)器人大賽（RoboMaster）1.8.6世界機(jī)器人大賽（World Robot Contest）參考文獻(xiàn)第2章工業(yè)機(jī)器人2.1工業(yè)機(jī)器人的定義及分類2.1.1工業(yè)機(jī)器人的定義2.1.2工業(yè)機(jī)器人的分類2.2工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程及未來趨勢2.2.1工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程2.2.2工業(yè)機(jī)器人未來趨勢2.3工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成及技術(shù)參數(shù)2.3.1系統(tǒng)組成2.3.2工業(yè)機(jī)器人三大核心件2.3.3機(jī)器人的常用傳感器2.3.4工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)2.4工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)2.4.1核心部件/器件與專用芯片2.4.2核心算法軟件與操作系統(tǒng)2.4.3前沿?zé)狳c(diǎn)和共性關(guān)鍵技術(shù)2.4.4新型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與應(yīng)用2.5工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例2.5.1高精密諧波齒輪傳動減速器2.5.2串聯(lián)機(jī)器人2.5.3并聯(lián)與混聯(lián)機(jī)器人2.5.4京東無人倉2.6工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概述2.6.1產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢2.6.2國內(nèi)外著名制造商2.6.3產(chǎn)業(yè)鏈分析參考文獻(xiàn)第3章特種機(jī)器人3.1特種機(jī)器人的定義及分類3.1.1特種機(jī)器人的定義3.1.2特種機(jī)器人的分類3.2特種機(jī)器人發(fā)展歷程及未來趨勢3.2.1特種機(jī)器人發(fā)展歷程3.2.2特種機(jī)器人未來趨勢3.3特種機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)3.3.1仿生機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)3.3.2微小型機(jī)器人技術(shù)3.3.3高效驅(qū)動技術(shù)3.3.4多傳感融合技術(shù)3.3.5導(dǎo)航定位技術(shù)3.3.6遙操作技術(shù)3.3.7人機(jī)接口系統(tǒng)3.4特種機(jī)器人應(yīng)用案例3.4.1探測機(jī)器人3.4.2救援機(jī)器人3.4.3檢測檢修機(jī)器人3.4.4農(nóng)林機(jī)器人3.4.5無人駕駛機(jī)器人參考文獻(xiàn)第4章服務(wù)機(jī)器人4.1服務(wù)機(jī)器人的定義及分類4.1.1服務(wù)機(jī)器人的定義4.1.2服務(wù)機(jī)器人的分類4.2服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展歷程及未來趨勢4.2.1服務(wù)機(jī)器人發(fā)展歷程4.2.2服務(wù)機(jī)器人未來發(fā)展趨勢4.3服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)4.3.1多傳感器融合4.3.2語言交互4.3.3視覺處理4.3.4即時(shí)定位與路徑規(guī)劃4.3.5云服務(wù)與物聯(lián)網(wǎng)4.3.6虛擬現(xiàn)實(shí)4.4服務(wù)機(jī)器人典型應(yīng)用案例4.4.1清潔衛(wèi)生機(jī)器人4.4.2家居協(xié)作機(jī)器人4.4.3健康服務(wù)機(jī)器人4.4.4情感互動機(jī)器人4.4.5安防機(jī)器人4.4.6教育輔助機(jī)器人4.4.7餐飲服務(wù)機(jī)器人4.4.8導(dǎo)游導(dǎo)覽機(jī)器人4.4.9運(yùn)輸協(xié)作機(jī)器人4.4.10攝影機(jī)器人4.4.11娛樂表演機(jī)器人參考文獻(xiàn)第5章仿生機(jī)器人5.1仿生機(jī)器人的定義及分類5.1.1仿生機(jī)器人的定義5.1.2仿生機(jī)器人的分類5.2仿生機(jī)器人發(fā)展歷程及未來趨勢5.2.1仿生機(jī)器人發(fā)展歷程5.2.2仿生機(jī)器人未來趨勢5.3仿生機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)5.3.1仿生模型構(gòu)建5.3.2仿生材料5.3.3仿生結(jié)構(gòu)5.3.4仿生控制5.4仿生機(jī)器人應(yīng)用案例5.4.1仿人機(jī)器人5.4.2多足機(jī)器人5.4.3仿蛙式機(jī)器人5.4.4軟體機(jī)器人5.4.5電子皮膚5.4.6機(jī)器人靈巧手參考文獻(xiàn)第6章醫(yī)療機(jī)器人6.1醫(yī)療機(jī)器人的定義及分類6.1.1醫(yī)療機(jī)器人的定義6.1.2醫(yī)療機(jī)器人的分類6.2醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展歷程及未來趨勢6.2.1醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展歷程6.2.2醫(yī)療機(jī)器人未來趨勢6.3醫(yī)療機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)6.3.1先進(jìn)材料技術(shù)6.3.2腦機(jī)接口、生肌電與人機(jī)交互技術(shù)6.3.3精確控制與遠(yuǎn)程控制技術(shù)6.3.4圖像融合與顯示技術(shù)6.3.5微納機(jī)器人6.3.6醫(yī)療大數(shù)據(jù)6.4醫(yī)療機(jī)器人案例分析6.4.1手術(shù)機(jī)器人6.4.2康復(fù)機(jī)器人6.4.3膠囊機(jī)器人6.4.4防疫機(jī)器人參考文獻(xiàn)第7章軍用機(jī)器人7.1軍用機(jī)器人的定義及分類7.1.1軍用機(jī)器人的定義7.1.2軍用機(jī)器人的分類7.2軍用機(jī)器人發(fā)展歷程及未來趨勢7.2.1軍用機(jī)器人發(fā)展歷程7.2.2各國軍用機(jī)器人發(fā)展概況7.2.3軍用機(jī)器人未來趨勢7.3軍用機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)7.3.1即時(shí)定位及地圖構(gòu)建SLAM技術(shù)7.3.2路徑規(guī)劃技術(shù)7.3.3運(yùn)動控制技術(shù)7.3.4可靠性與智能運(yùn)維技術(shù)7.3.5通信組網(wǎng)技術(shù)7.3.6集群機(jī)器人作戰(zhàn)技術(shù)7.3.7人工智能技術(shù)7.4軍用機(jī)器人作戰(zhàn)應(yīng)用案例7.4.1典型地面作戰(zhàn)機(jī)器人7.4.2典型軍用機(jī)器狗7.4.3微型偵察無人機(jī)7.4.4高空軍用無人機(jī)7.4.5軍用外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)參考文獻(xiàn)
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