前言
隨著人工智能、機(jī)器人及高端裝備制造領(lǐng)域新技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)電傳動(dòng)控制正經(jīng)歷著前所未有的變革。為適應(yīng)技術(shù)發(fā)展與教學(xué)改革的需求，編者根據(jù)使用教材的一線教師的意見和學(xué)生的使用情況，對(duì)本書進(jìn)行了再版修訂。修訂內(nèi)容如下：
第2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，強(qiáng)調(diào)了多軸傳動(dòng)系統(tǒng)的基本分析方法與多軸傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程的推導(dǎo)，指出了多軸傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析的傳遞法與折算法的本質(zhì)區(qū)別。
第5章控制電動(dòng)機(jī)，針對(duì)機(jī)器人、精密自動(dòng)化設(shè)備中的高動(dòng)態(tài)性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展情況，精簡(jiǎn)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩的內(nèi)容，補(bǔ)充了關(guān)節(jié)伺服電機(jī)、無(wú)框伺服電機(jī)的介紹，為學(xué)生參加相關(guān)機(jī)器人學(xué)科競(jìng)賽、后續(xù)數(shù)控機(jī)床的電主軸等知識(shí)的學(xué)習(xí)提供引導(dǎo)。
第6章繼電接觸器控制，按照新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，刪減了部分舊的文字和圖形符號(hào)�？紤]到現(xiàn)有電氣圖紙?zhí)蕴瓡?huì)有滯后時(shí)間，在部分電路圖中保留了行業(yè)和企業(yè)慣用的熱繼電器的文字符號(hào)TH。
第7章可編程控制器，進(jìn)一步優(yōu)化了PLC應(yīng)用舉例，提高了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及梯形圖表達(dá)的規(guī)范性，糾正了個(gè)別的遺漏失誤。
需要指出的是：習(xí)題參考答案并非唯一，特別是有的參考答案并不完整，而是給出了相關(guān)提示，希望能因勢(shì)利導(dǎo)，讓讀者經(jīng)過(guò)自己的思考找到正確解決方案，提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。
本書提供了PPT課件及基于傳遞法的多軸傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析與創(chuàng)新的授課視頻，供師生和讀者參考，如有需要，請(qǐng)發(fā)電子郵件至cipedu@163.com獲取，或登錄www.cipedu.com.cn免費(fèi)下載。
本書再版得益于很多高校教師及企業(yè)工程師們的寶貴建議，在此表示衷心感謝。
限于編者水平，書中疏漏之處敬請(qǐng)讀者提出寶貴意見，謝謝！

編者
2025年7月

第一版前言
生產(chǎn)機(jī)械的先進(jìn)性和電氣自動(dòng)化程度反映了一個(gè)國(guó)家的工業(yè)發(fā)展水平，現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)系統(tǒng)是機(jī)電一體化的綜合系統(tǒng)，電氣傳動(dòng)與控制已成為現(xiàn)代化機(jī)械的重要組成部分。機(jī)電傳動(dòng)與控制課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)械電子工程專業(yè)的核心課程，主要研究和解決與生產(chǎn)機(jī)械電氣傳動(dòng)控制有關(guān)的問(wèn)題。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電力拖動(dòng)、繼電器接觸器控制、可編程序控制器、電力電子技術(shù)知識(shí)都集中在這一門課程中。機(jī)電傳動(dòng)控制課程的任務(wù)是使學(xué)生了解機(jī)電傳動(dòng)控制的一般知識(shí)，學(xué)會(huì)電機(jī)、電器、電子器件及可編程序控制器的工作原理及使用方法，掌握常用的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程、特點(diǎn)、性能及應(yīng)用場(chǎng)所，了解最新控制技術(shù)在機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用。
本書根據(jù)《普通高等學(xué)校本科專業(yè)類教學(xué)質(zhì)量國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)》并參考普通高等學(xué)校本科工程教育認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，按照減少學(xué)時(shí)、強(qiáng)調(diào)基本方法、注重提高學(xué)生處理復(fù)雜工程問(wèn)題能力的原則進(jìn)行編寫。
本書主要特點(diǎn)如下：
① 從最基本的物理學(xué)原理和力學(xué)分析方法出發(fā)，推導(dǎo)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程，有利于培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)密的邏輯思維習(xí)慣和敢于挑戰(zhàn)、勇于創(chuàng)新的思想理念，提高學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。
② 充實(shí)機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)重要的先進(jìn)技術(shù)和代表機(jī)電傳動(dòng)控制的發(fā)展水平與發(fā)展方向的內(nèi)容，具體體現(xiàn)在增加機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的雙閉環(huán)、三閉環(huán)控制知識(shí)，為后續(xù)機(jī)器人課程、數(shù)控技術(shù)課程，特別是其中的多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)軌跡控制打下基礎(chǔ)；順應(yīng)新工科教學(xué)改革的大方向和工程教育專業(yè)認(rèn)證精簡(jiǎn)理論學(xué)時(shí)的特殊要求，精簡(jiǎn)步進(jìn)電機(jī)及其控制系統(tǒng)的內(nèi)容，注重基本原理。
③ 優(yōu)化繼電器接觸器控制系統(tǒng)與可編程控制器的內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)基本的設(shè)計(jì)方法，歸納總結(jié)這兩種系統(tǒng)的本質(zhì)區(qū)別與設(shè)計(jì)過(guò)程遵循的共同規(guī)律。
④ 本書的內(nèi)容已制作成用于多媒體教學(xué)的PPT課件，如有需要，請(qǐng)發(fā)電子郵件至cipedu@163.com獲取，或登錄www.cipedu.com.cn免費(fèi)下載。
本書可作為高等院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、車輛工程專業(yè)及高職、電大、函大、網(wǎng)大學(xué)生和其他機(jī)械類與相近專業(yè)教材，亦可供從事機(jī)電一體化工作的工程技術(shù)人員參考。為方便學(xué)習(xí)，書末附有各章節(jié)部分習(xí)題的求解參考。
鄭州工業(yè)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院李偉、李瑞芳和鄭州科技學(xué)院趙紀(jì)國(guó)是本書的主編，負(fù)責(zé)全書的統(tǒng)編和定稿。鄭州科技學(xué)院趙紀(jì)國(guó)負(fù)責(zé)第1章～第3章和附錄的編寫；鄭州工業(yè)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院王國(guó)虎主要負(fù)責(zé)第4章、第5章的編寫；鄭州工業(yè)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院田彥彥主要負(fù)責(zé)第6章、第7章的編寫；鄭州工業(yè)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院張翠杰主要負(fù)責(zé)第8章、第9章的編寫；鄭州工業(yè)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院許洋洋、王婷對(duì)本書提出了許多寶貴意見，促進(jìn)了本書的修改。
限于編者水平，書中難免有不足之處，懇請(qǐng)批評(píng)指正。

編者
2019年6月