第1章靜壓絲杠副及其相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀001
1.1液體靜壓絲杠副的應(yīng)用背景001
1.2靜壓支承的發(fā)展現(xiàn)狀004
1.2.1靜壓絲杠副的發(fā)展現(xiàn)狀004
1.2.2液體靜壓軸承的發(fā)展現(xiàn)狀008
1.2.3液體靜壓導(dǎo)軌的發(fā)展現(xiàn)狀012
1.2.4靜壓絲杠副相關(guān)的其他領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀015
1.3靜壓支承主動控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀019
1.4數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀021
1.4.1直線進(jìn)給系統(tǒng)021
1.4.2微進(jìn)給機(jī)構(gòu)024
1.4.3宏微復(fù)合進(jìn)給機(jī)構(gòu)研究027
1.4.4進(jìn)給機(jī)構(gòu)動態(tài)特性研究028
1.4.5宏微復(fù)合進(jìn)給控制方法029
1.5本章小結(jié)030
第2章液體靜壓絲杠副的理論基礎(chǔ)031
2.1液體靜壓支承的特點031
2.2液體靜壓支承的工作原理032
2.2.1定壓供油式靜壓支承的工作原理032
2.2.2定量供油式靜壓支承的工作原理035
2.3液體靜壓支承的節(jié)流器037
2.3.1固定節(jié)流器037
2.3.2可變節(jié)流器037
2.4潤滑油的主要性質(zhì)042
2.4.1密度和重度042
2.4.2黏度043
2.5流體在靜壓力下的流量044
2.5.1流過平行平板間縫隙的流體流量044
2.5.2流過矩形平面油墊的流量046
2.5.3流過環(huán)形縫隙的流量046
2.5.4流過圓臺縫隙的流量047
2.6本章小結(jié)052
第3章液體靜壓絲杠副的設(shè)計計算053
3.1絲杠螺母傳動的特點對比053
3.1.1滑動絲杠副053
3.1.2滾動絲杠副053
3.1.3液體靜壓絲杠副054
3.2液體靜壓絲杠副的結(jié)構(gòu)形式055
3.2.1液體靜壓螺母的結(jié)構(gòu)055
3.2.2靜壓絲杠螺母副的材料059
3.2.3液體靜壓絲杠副供油系統(tǒng)的設(shè)計要點059
3.3液體靜壓絲杠副的設(shè)計計算060
3.4液體靜壓絲杠副的計算實例065
3.5液體靜壓絲杠副的校核計算模型及軸扭耦合振動特性069
3.5.1靜壓絲杠橫截面特征070
3.5.2靜壓絲杠的等效截面積、等效極慣性矩和等效截面慣性矩072
3.5.3靜壓絲杠的等效直徑及校核計算077
3.5.4不同參數(shù)對絲杠臨界轉(zhuǎn)速和臨界載荷的影響079
3.5.5絲杠軸扭耦合振動特性082
3.6液體靜壓蝸桿齒條副090
3.6.1工作原理090
3.6.2主要計算公式091
3.7本章小結(jié)092
第4章液體靜壓螺母的新型結(jié)構(gòu)形式與新型節(jié)流器094
4.1液體靜壓絲杠副相關(guān)的新型結(jié)構(gòu)形式094
4.1.1多孔介質(zhì)靜壓螺母094
4.1.2焊接式靜壓螺母096
4.1.3連續(xù)油腔靜壓螺母098
4.1.4螺紋組合靜壓螺母101
4.1.5螺紋組裝靜壓螺母104
4.1.6拼接式靜壓螺母106
4.1.7梯度滲透多孔介質(zhì)靜壓螺母109
4.1.8內(nèi)置式單面薄膜節(jié)流靜壓絲杠副111
4.1.9內(nèi)置式雙面薄膜節(jié)流靜壓絲杠副114
4.1.10內(nèi)置式預(yù)壓可調(diào)單面薄膜節(jié)流靜壓絲杠副117
4.1.11靜壓支承宏微雙驅(qū)動進(jìn)給系統(tǒng)121
4.1.12螺母驅(qū)動型靜壓絲杠副125
4.1.13靜壓緩沖滾珠絲杠副129
4.2新型的節(jié)流器形式133
4.2.1常閉式主動控制錐面節(jié)流器133
4.2.2可控單雙路輸出滑閥節(jié)流器135
4.2.3預(yù)壓可調(diào)滑閥節(jié)流器139
4.3本章小結(jié)142
第5章螺距誤差作用下液體靜壓絲杠副的油膜特性數(shù)學(xué)模型及靜動態(tài)特性分析143
5.1螺距誤差作用下液體靜壓絲杠副的油膜特性數(shù)學(xué)模型143
5.1.1液體靜壓絲杠副的結(jié)構(gòu)143
5.1.2液體靜壓絲杠副油膜特性控制方程的推導(dǎo)144
5.1.3油膜靜動態(tài)特性的數(shù)值計算156
5.2螺母螺距誤差影響下液體靜壓絲杠副靜動態(tài)特性分析162
5.2.1靜態(tài)特性計算結(jié)果與討論162
5.2.2動態(tài)特性計算結(jié)果與討論167
5.3利用螺母螺距誤差提高液體靜壓絲杠副靜動態(tài)特性的新方法173
5.3.1布局配置方法與相關(guān)參數(shù)173
5.3.2軸向承載能力的提高175
5.3.3動態(tài)特性的提高178
5.3.4總流量的變化182
5.4本章小結(jié)183
第6章螺距誤差作用下液體靜壓蝸桿齒條副的油膜特性數(shù)學(xué)模型及靜動態(tài)特性分析185
6.1液體靜壓蝸桿齒條副的應(yīng)用特點及發(fā)展現(xiàn)狀185
6.2液體靜壓蝸桿齒條副的油膜特性數(shù)學(xué)模型186
6.2.1靜壓蝸桿齒條的結(jié)構(gòu)186
6.2.2油膜間隙187
6.2.3雷諾方程188
6.2.4流量連續(xù)性方程190
6.2.5邊界條件190
6.2.6軸向油膜力190
6.2.7軸向剛度和阻尼系數(shù)191
6.3液體靜壓蝸桿齒條副的靜動態(tài)特性分析191
6.3.1計算與驗證191
6.3.2油腔壓力和流量192
6.3.3軸向油膜力193
6.3.4軸向剛度系數(shù)195
6.3.5軸向阻尼系數(shù)197
6.4本章小結(jié)200
第7章液體靜壓絲杠進(jìn)給系統(tǒng)的螺距誤差均化作用201
7.1同時考慮絲杠和螺母螺距誤差的油膜特性控制方程201
7.2低速工況下靜壓螺母運動誤差的計算203
7.2.1計算方法203
7.2.2計算參數(shù)205
7.3連續(xù)油腔液體靜壓絲杠副的螺距誤差均化作用205
7.3.1螺距誤差及其導(dǎo)致的螺母波動位移205
7.3.2對絲杠周期螺距誤差的均化作用207
7.4靜壓螺母油腔結(jié)構(gòu)形式對均化系數(shù)ne的影響209
7.4.1靜壓螺母油腔結(jié)構(gòu)形式209
7.4.2不同油腔結(jié)構(gòu)形式下的均化系數(shù)ne210
7.5靜壓螺母徑向位移和傾斜對均化系數(shù)ne的影響212
7.5.1靜壓螺母徑向位移和傾斜影響下的油膜厚度計算212
7.5.2不同徑向位移和傾斜程度下的均化系數(shù)ne214
7.6靜壓軸承的誤差均化作用214
7.6.1概述215
7.6.2靜壓軸承的誤差均化作用數(shù)學(xué)模型216
7.6.3在不同轉(zhuǎn)速和外部荷載條件下的均化系數(shù)221
7.6.4軸的瞬態(tài)軌跡224
7.6.5靜壓徑向軸承精度設(shè)計226
7.7本章小結(jié)228
第8章液體靜壓絲杠副傳動的高速運動特性229
8.1靜壓螺母高速運動路徑的計算229
8.1.1考慮潤滑油體積變化的流量連續(xù)方程229
8.1.2靜壓螺母運動方程與歐拉方程230
8.1.3靜壓螺母軸向位移計算流程230
8.1.4計算參數(shù)與歐拉法驗證231
8.2靜壓螺母在外部靜載荷作用下的波動位移231
8.3靜壓螺母在外部動載荷作用下的波動位移234
8.3.1外部階躍載荷234
8.3.2外部正弦載荷234
8.4本章小結(jié)236
第9章基于靜壓支承的宏微雙驅(qū)動進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計建模及動態(tài)特性分析238
9.1基于靜壓支承的宏微雙驅(qū)動伺服系統(tǒng)設(shè)計238
9.1.1宏微雙驅(qū)動伺服系統(tǒng)介紹238
9.1.2宏微雙驅(qū)動伺服系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計239
9.1.3運動控制系統(tǒng)介紹244
9.2基于靜壓支承的宏微雙驅(qū)動伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性建模與分析247
9.2.1宏微雙驅(qū)動滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)的動力學(xué)建模247
9.2.2雙驅(qū)動進(jìn)給系統(tǒng)模態(tài)分析253
9.3基于靜壓支承的宏微雙驅(qū)動伺服系統(tǒng)的微運動平臺動力學(xué)特性258
9.3.1微運動系統(tǒng)的動力學(xué)模型258
9.3.2微運動系統(tǒng)的動態(tài)特性分析262
9.4本章小結(jié)265
第10章基于靜壓支承的宏微雙驅(qū)動進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制方法266
10.1宏微雙驅(qū)動伺服系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)搭建267
10.1.1微進(jìn)給運動系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計267
10.1.2微進(jìn)給運動系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)實驗分析267
10.1.3微進(jìn)給運動系統(tǒng)開環(huán)頻率響應(yīng)參數(shù)辨識269
10.2宏微雙驅(qū)動伺服系統(tǒng)全閉環(huán)控制系統(tǒng)搭建272
10.2.1雙驅(qū)動進(jìn)給系統(tǒng)宏微運動控制策略272
10.2.2微進(jìn)給運動系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計與實驗分析273
10.2.3宏微雙驅(qū)動閉環(huán)響應(yīng)275
10.3本章小結(jié)276
參考文獻(xiàn)277
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