本書系統(tǒng)闡述了一種新一代控制系統(tǒng)基于感知的車車通信列控系統(tǒng)（PB?TACS），該系統(tǒng)在提升列車運行安全性、運營效率和健壯性的同時，有效降低了軌道交通系統(tǒng)的建設(shè)與運維成本。本書從基本概念出發(fā)，逐層剖析列車運行控制系統(tǒng)的演進歷程，包括固定閉塞、準移動閉塞、基于通信的列車自動控制（CBTC）直至最新的PB?TACS技術(shù)。重點解析了PB?TACS的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及其相較于前代技術(shù)的優(yōu)勢，如精簡設(shè)備布局、提高部署與運行效率等。此外，本書還詳述了系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，如列車自主定位、障礙物檢測及自動駕駛等，并通過工程案例展示了其實際應(yīng)用的效果。作為兼具專業(yè)深度與實踐價值的技術(shù)專著，本書不僅為軌道交通信號領(lǐng)域的工程技術(shù)人員、科研工作者提供系統(tǒng)化的理論框架，還通過大量工程實踐案例為智能交通系統(tǒng)規(guī)劃者、城市軌道交通運營商呈現(xiàn)切實可行的解決方案。