本書共分為五個模塊。前兩個模塊突出“學中做”：第一模塊為認識無人機與大氣，主要介紹飛機的基本組成和飛行大氣環(huán)境；第二模塊為空氣動力學基礎，主要介紹升力、阻力的產(chǎn)生及變化規(guī)律，螺旋槳拉力和阻力的產(chǎn)生與變化規(guī)律，螺旋槳副作用，飛機的平衡、穩(wěn)定性和操縱性的基本概念。后兩個模塊強調(diào)“做中學”：第三模塊為大型固定翼無人機的基礎飛行操縱，主要介紹飛機平飛、上升、下降、盤旋及動作互換等空域動作的基本操縱原理，并配合模擬器開展相關科目訓練；第四模塊為固定翼無人機的操縱，主要介紹固定翼無人機的起降、失速、尾旋等特殊飛行科目的基本操縱原理，并配合模擬器開展相關訓練。