本書圍繞車輛懸架、防抱死、轉(zhuǎn)向和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，闡述了PID控制原理、滑�？刂�、模糊控制、線性二次最優(yōu)控制和預(yù)測(cè)控制等控制方法在這些車輛工程中的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)。