全書共分九章，第一章是緒論，主要介紹了重力測量的作用和意義，解釋了基本概念。第二章是地面絕對和相關(guān)重力測量的基本原理和測量方法。第三章是航空重力測量，介紹航空標量、矢量、梯度測量的基本原理，以及其它移動平臺重力測量方法。第四章是衛(wèi)星重力測量，介紹衛(wèi)星重力測量的基本原理以及利用衛(wèi)星重量測量技術(shù)確定地球重力場的理論與方法。第五章是海洋衛(wèi)星測高，介紹衛(wèi)星測高基本原理、誤差改正模型和海洋重力場反演方法。第六章是重力測量儀器，介紹了多種絕對和相對重力測量儀器以及重力梯度儀。第七章是世界主要國家和地區(qū)的重力基本網(wǎng)，并對全球絕對重力基準系統(tǒng)和框架進行了總結(jié)。第八章是重力網(wǎng)數(shù)據(jù)處理，主要是地面絕對和相對重力測量數(shù)據(jù)以及高精度重力網(wǎng)平差處理。第九章是月球和行星重力測量，介紹了月球、火星、金星、水星、木星等星球的重力場模型研制進展。