本書內(nèi)容包括單自由度系統(tǒng)的自由振動和受迫振動、多自由度系統(tǒng)的振動、振動問題的近似解法、連續(xù)體系統(tǒng)的振動，主要介紹線性振動的基本理論，內(nèi)容緊密結(jié)合工程實(shí)際。書中還介紹了振動的最優(yōu)控制理論，作為振動主動控制學(xué)習(xí)的啟蒙。