本書(shū)為職業(yè)教育國(guó)家在線精品課程“工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程”的配套教材，以工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際工業(yè)應(yīng)用為核心，分三個(gè)模塊詳細(xì)介紹了涂膠、裝配及視覺(jué)包裝工作站的編程與調(diào)試過(guò)程。模塊一引導(dǎo)學(xué)習(xí)者掌握工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)控制、示教編程技巧；模塊二通過(guò)單一及多個(gè)物料裝盒任務(wù)，闡述模塊化編程與工件坐標(biāo)系設(shè)置方法；模塊三聚焦于視覺(jué)包裝工作站的I/O信號(hào)設(shè)置、PLC通信與編程及工業(yè)視覺(jué)識(shí)別等高級(jí)功能。本書(shū)注重實(shí)踐，每個(gè)項(xiàng)目均設(shè)定明確的任務(wù)目標(biāo)與實(shí)施步驟，并配有豐富的教學(xué)資源與工單，適合作為高等職業(yè)院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的課程教材，也可作為工程技