本書(shū)在第1版的基礎(chǔ)上參照教育部高等學(xué)校工科基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)編制的《高等學(xué)校工科基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》中“理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類(lèi)）”修訂而成，仍保持了前版特點(diǎn)：編寫(xiě)上注重基本概念與基本方法的闡述，并引入工程領(lǐng)域的實(shí)例及與工程相關(guān)的算例和習(xí)題，以培養(yǎng)學(xué)生的工程應(yīng)用能力。 全書(shū)共14章，包括靜力學(xué)（靜力學(xué)的基本概念與公理、力系的簡(jiǎn)化、力系的平衡）、運(yùn)動(dòng)學(xué)（點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)）和動(dòng)力學(xué)（質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位