本書在第1版的基礎(chǔ)上參照教育部高等學(xué)校工科基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會編制的《高等學(xué)校工科基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》中“理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類）”修訂而成，仍保持了前版特點：編寫上注重基本概念與基本方法的闡述，并引入工程領(lǐng)域的實例及與工程相關(guān)的算例和習(xí)題，以培養(yǎng)學(xué)生的工程應(yīng)用能力。 全書共14章，包括靜力學(xué)（靜力學(xué)的基本概念與公理、力系的簡化、力系的平衡）、運動學(xué)（點的運動學(xué)、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動）和動力學(xué)（質(zhì)點動力學(xué)基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位