為適應(yīng)新形勢下的教育教學(xué)，教材也需與時俱進(jìn)。在新工科背景下，為提高機械原理教學(xué)質(zhì)量，使學(xué)生更好地掌握機械原理教材中的重點精華內(nèi)容，也為了配合普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材《機械原理》第二版（韓建友、邱麗芳編）的使用，在第一版《機械原理全程輔導(dǎo)與習(xí)題解答》的基礎(chǔ)上，我們更新了典型工程案例，將科研、教學(xué)和思政緊密結(jié)合，拓展教材內(nèi)容，以立德樹人，厚基礎(chǔ)、重實踐、強創(chuàng)新為目標(biāo)，將研究成果和思政元素融入輔導(dǎo)教材的修訂工作。本次修訂內(nèi)容如下：
對全書進(jìn)行了完善與修改，在保留第一版經(jīng)典例題的基礎(chǔ)上，增加了新工科背景下課程思政的典型例題和案例，主要包括自由度計算典型例題和思政案例，連桿機構(gòu)運動分析和設(shè)計（增加基于折紙的仿生水母機構(gòu)及驅(qū)動設(shè)計介紹），凸輪機構(gòu)的設(shè)計例題和思政案例，齒輪機構(gòu)的應(yīng)用思政案例等；增加了實際工程案例和訓(xùn)練，如大作業(yè)柔順機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計等；增加了特色教學(xué)案例以及創(chuàng)新實驗內(nèi)容。本書可以幫助讀者在機械原理課程的學(xué)習(xí)中，迅速建立工程意識、理論與實際相結(jié)合的思維模式，掌握課程的重點與難點。
本書由邱麗芳、畢佳擔(dān)任主編，由李艷琳、喬小溪擔(dān)任副主編，楊濰旭、李曉武參編。本書第6章凸輪機構(gòu)設(shè)計主要由喬小溪修訂，第7章齒輪系主要由李艷琳（塔里木大學(xué)）修訂，機械原理實驗指導(dǎo)全部由畢佳修訂，其余章節(jié)及大作業(yè)、附錄等由邱麗芳修訂，楊濰旭提供了第10章思政材料，李曉武參與了書稿文字與圖形的繪制與處理工作。
北京航空航天大學(xué)郭衛(wèi)東教授，北京科技大學(xué)韓建友教授、李曉光教授對書稿進(jìn)行了全面細(xì)致的審閱，提出了很多寶貴的修改意見，在此表示衷心的感謝！
本書得到了北京科技大學(xué)教材建設(shè)經(jīng)費資助，得到了北京科技大學(xué)教務(wù)處的全程支持，在此表示深深的感謝！
由于編者水平有限，書中疏漏之處在所難免，敬請讀者批評指正。

主編
2025年3月于北京科技大學(xué)