本書將設(shè)計準(zhǔn)則(Chapter 5)內(nèi)容前置到所有機構(gòu)設(shè)計內(nèi)容之前，也就是先介紹設(shè)計準(zhǔn)則，然后介紹各個機構(gòu)設(shè)計內(nèi)容。針對齒輪部分內(nèi)容重復(fù)的問題，將齒輪機構(gòu)、輪系和齒輪傳動三章合并為 Chapter 8 和 Chapter 9。將連接(Chapter 11)和柔性連接(Chapter12)放在一起介紹，從而提供了一個系統(tǒng)完整的連接設(shè)計內(nèi)容。